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| 基于事件触发二阶多智能体系统的固定时间比例一致性 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 261-270 作者: 陈世明; 邵赛; 姜根兰 Adobe PDF(1681Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/7  |  提交时间:2024/05/20 二阶多智能体系统 事件触发控制 固定时间 比例一致性 |
| 一种固定时间收敛模型参考终端滑模控制方法 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 712-723 作者: 张骁骏; 袁夏明; 王向阳; 朱纪洪; 李春文 Adobe PDF(3515Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/6  |  提交时间:2024/05/20 固定时间收敛 模型参考控制 终端滑模控制 时变非线性系统 |
| 通信受限的多智能体系统二分实用一致性 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1318-1326 作者: 陈世明; 姜根兰; 张正 Adobe PDF(1674Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3/2  |  提交时间:2024/05/20 多智能体系统 符号图 二分实用一致性 量化数据 通信时滞 |
| 考虑输出约束的冗余驱动绳索并联机器人预设性能控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1704-1717 作者: 陈正升; 程玉虎; 王雪松 Adobe PDF(3269Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3/1  |  提交时间:2024/05/20 滑模控制 有限时间收敛 输出约束 给定时间预设性能控制 冗余驱动绳索并联机器人 |
| 基于事件触发的AUVs固定时间编队控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2277-2287 作者: 王洪斌; 高静; 苏博; 王跃灵 Adobe PDF(2310Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:4/2  |  提交时间:2024/05/20 多自主水下航行器 事件触发 领航者-跟随者法 动态面控制 固定时间控制 |
| 集合约束下多智能体系统分布式固定时间优化控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2254-2264 作者: 陈刚; 李志勇 Adobe PDF(1374Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6/2  |  提交时间:2024/05/20 分布式优化 多智能体系统 集合约束 梯度法 固定时间收敛 |
| 基于线性变换的领导−跟随多智能体系统动态反馈均方一致性控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2474-2485 作者: 郑维; 张志明; 刘和鑫; 张明泉; 孙富春 Adobe PDF(2715Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/4  |  提交时间:2024/05/20 半Markov跳变系统 多智能体系统 动态反馈 线性变换 一致性控制 |
| 嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文 , 2022 作者: 张丰一 Adobe PDF(16472Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:196/5  |  提交时间:2023/01/12 技能学习 结构先验知识 机器人 状态表示学习 强化学习 |
| 广域多目标实时探测技术研究 学位论文 , 2022 作者: 龙宪磊 Adobe PDF(30585Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:342/13  |  提交时间:2022/12/13 高速视觉 目标检测 机械粒子滤波 视觉反馈 广域监控 |
| 仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 白舸 Adobe PDF(8859Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:199/3  |  提交时间:2022/07/08 仿生水下机器人,轨迹跟踪,协同规划,参数辨识,自抗扰控制 |