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A Hip-Knee Joint Coordination Evaluation System in Hemiplegic Individuals Based on Cyclogram Analysis
会议论文
, Changsha, China, 20-23 November
作者:
Ningcun Xu
;
Chen Wang
;
Liang Peng
;
Jingyao Chen
;
Zhi Cheng
;
Zeng-Guang Hou
;
Pu Zhang
;
Zejia He
Adobe PDF(727Kb)
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浏览/下载:42/16
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提交时间:2024/06/21
BrainCog: A spiking neural network based, braininspired cognitive intelligence engine for braininspired AI and brain simulation
期刊论文
Patterns, 2023, 页码: 100789
作者:
Zeng, Yi
;
Zhao, Dongcheng
;
Zhao, Feifei
;
Shen, Guobin
;
Dong, Yiting
;
Lu, Enmeng
;
Zhang, Qian
;
Sun, Yinqian
;
Liang, Qian
;
Zhao, Yuxuan
;
Zhao, Zhuoya
;
Fang, Hongjian
;
Wang, Yuwei
;
Li, Yang
;
Liu, Xin
;
Du, Chengcheng
;
Kong, Qingqun
;
Zizhe, Ruan
;
Weida Bi
Adobe PDF(6608Kb)
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浏览/下载:39/8
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提交时间:2024/06/06
Monocular 3D Ray-Aware RPN For Roadside View Object Detection
会议论文
, Shenzhen, China, October 20~22, 2023
作者:
Zhang Caiji
;
Tian Bin
;
Sun Yang
;
Zhang Rui
Adobe PDF(3183Kb)
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浏览/下载:31/13
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提交时间:2024/05/28
Monocular 3D object detection
M3D-RPN
Roadside View
Ray-aware
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:
王耀南
;
江一鸣
;
姜娇
;
张辉
;
谭浩然
;
彭伟星
;
吴昊天
;
曾凯
Adobe PDF(40511Kb)
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浏览/下载:65/22
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提交时间:2024/05/09
机器人
智能制造
视觉感知
智能控制
系统应用
信息物理系统
Deep Learning-based Moving Object Segmentation: Recent Progress and Research Prospects
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 335-369
作者:
Rui Jiang
;
Ruixiang Zhu
;
Hu Su
;
Yinlin Li
;
Yuan Xie
;
Wei Zou
Adobe PDF(9061Kb)
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浏览/下载:53/9
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提交时间:2024/04/23
Moving object segmentation (MOS), change detection, background subtraction, deep learning (DL), video understanding
A Novel Biologically Inspired Structural Model for Feature Correspondence
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 844-854
作者:
Lu, Yan-Feng
;
Yang, Xu
;
Li, Yi
;
Yu, Qian
;
Liu, Zhi-Yong
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(4447Kb)
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浏览/下载:188/15
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提交时间:2023/11/17
Visualization
Biological system modeling
Biology
Brain modeling
Biological information theory
Task analysis
Strain
Appearance feature descriptor
biologically inspired model
feature correspondence
feature representation
graph matching (GM)
graph structure
WeldNet: A deep learning based method for weld seam type identification and initial point guidance
期刊论文
Expert Systems With Applications, 2023, 卷号: 238, 期号: 0, 页码: 121700
作者:
Yunkai Ma
;
Junfeng Fan
;
Zhen Zhou
;
Sihan Zhao
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
Adobe PDF(7058Kb)
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浏览/下载:216/32
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提交时间:2023/10/08
Development of a Hybrid Vision Sensor and Its Application in Robotic Welding
会议论文
, Auckland, New Zealand, 26-30 August 2023
作者:
Yunkai Ma
;
Junfeng Fan
;
Zhen Zhou
;
Sihan Zhao
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
Adobe PDF(2220Kb)
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浏览/下载:262/62
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提交时间:2023/10/08
An Efficient and Robust Complex Weld Seam Feature Point Extraction Method for Seam Tracking and Posture Adjustment
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 10704 - 10715
作者:
Yunkai Ma
;
Junfeng Fan
;
Huizhen Yang
;
Hongliang Wang
;
Shiyu Xing
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
Adobe PDF(9580Kb)
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浏览/下载:244/68
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提交时间:2023/10/08
Complex spatially curved weld seam
laser visual sensor
posture adjustment
robot welding
seam tracking
weld seam feature point (WSFP) extraction
大视野监视与凝视测量系统研究
学位论文
, 2023
作者:
魏青晨
Adobe PDF(12303Kb)
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提交时间:2023/07/05
机器人视觉,主动感知,视觉系统联合标定,视觉测量,目标凝视与跟踪