×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [10]
复杂系统认知与决策实... [3]
中国科学院分子影像重... [3]
脑图谱与类脑智能实验... [1]
中科院工业视觉智能装... [1]
紫东太初大模型研究中... [1]
更多...
作者
田滨 [3]
王坤 [2]
张文生 [2]
喻俊志 [2]
王飞跃 [2]
唐永强 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [21]
发表日期
2024 [1]
2023 [2]
2022 [3]
2021 [2]
2020 [3]
2019 [1]
更多...
语种
英语 [21]
出处
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [2]
IEEE-CAA J... [2]
ACS NANO [1]
CONTROL EN... [1]
IEEE INTER... [1]
更多...
资助项目
Beijing Mu... [3]
National N... [2]
National N... [2]
Beijing Ad... [1]
Beijing Mu... [1]
China Scho... [1]
更多...
收录类别
SCI [21]
导师
资助机构
National N... [7]
Beijing Mu... [3]
National K... [2]
(XDA090303... [1]
(XDPB0304) [1]
61172095 [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共21条,第1-10条
帮助
限定条件
语种:英语
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Exploiting nonlinear dendritic adaptive computation in training deep Spiking Neural Networks
期刊论文
Neural Networks, 2024, 卷号: 170, 页码: 190-201
作者:
Shen, Guobin
;
Zhao, Dongcheng
;
Zeng, Yi
Adobe PDF(2752Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:102/18
  |  
提交时间:2024/02/22
Dendritic Nonlinearity
Dendritic Spatial Gating Module
Dendritic Temporal Adjust Module
Spiking Neural Networks
Constrained Maximum Cross-Domain Likelihood for Domain Generalization
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 15
作者:
Lin, Jianxin
;
Tang, Yongqiang
;
Wang, Junping
;
Zhang, Wensheng
Adobe PDF(2518Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:165/6
  |  
提交时间:2023/11/17
Optimization
Feature extraction
Metalearning
Entropy
Training
Hospitals
Task analysis
Distribution shift
domain adaptation
domain generalization
domain-invariant representation
joint distribution alignment
Polymer-Based Optical Waveguide Tactile Sensing Method for 3-D Surfaces
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2023, 卷号: 23, 期号: 8, 页码: 8761-8768
作者:
Hu, Jian
;
Cao, Danqian
;
Li, Yue
;
Liu, Hongbin
Adobe PDF(1473Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:91/15
  |  
提交时间:2023/11/17
3-D surface
polymer-based
soft waveguide
tactile sensor
Anomaly Detection with GRU Based Bi-autoencoder for Industrial Multimode Process
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2022, 页码: 14
作者:
Xu, Xinyao
;
Qin, Fangbo
;
Zhao, Wenjun
;
Xu, De
;
Wang, Xingang
;
Yang, Xihao
收藏
  |  
浏览/下载:232/0
  |  
提交时间:2022/06/10
Anomaly detection
autoencoder
gated recurrent unit
multimode process
VAG: A Uniform Model for Cross-Modal Visual-Audio Mutual Generation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 13
作者:
Hao, Wangli
;
Guan, He
;
Zhang, Zhaoxiang
Adobe PDF(37909Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:244/1
  |  
提交时间:2022/06/10
Task analysis
Instruments
Visualization
Image reconstruction
Generators
Decoding
Generative adversarial networks
Cross modality
cross-modal generation
mutual generation
visual and audio
Polymer-Based Optical Waveguide Triaxial Tactile Sensing for 3-Dimensional Curved Shell
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 3443-3450
作者:
Cao, Danqian
;
Hu, Jian
;
Li, Yue
;
Wang, Stephen
;
Liu, Hongbin
Adobe PDF(2369Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:240/10
  |  
提交时间:2022/06/06
Force and tactile sensing
haptics and haptic interfaces
flexible robotics
3D surface force sensing
Design and Locomotion Control of a Dactylopteridae-Inspired Biomimetic Underwater Vehicle With Hybrid Propulsion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 13
作者:
Zhang, Tiandong
;
Wang, Rui
;
Wang, Yu
;
Cheng, Long
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
Adobe PDF(4770Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:298/53
  |  
提交时间:2022/01/27
Propulsion
DC motors
Robots
Control systems
Servomotors
Underwater vehicles
Sports
Biomimetic underwater vehicle (BUV)
body andor caudal fin (BCF)
median and or paired fin (MPF) hybrid propulsion
central pattern generators (CPGs)
fuzzy proportion integral differential (PID)
Quality-Related Fault Diagnosis Based on k-Nearest Neighbor Rule for Non-Linear Industrial Processes
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF DISTRIBUTED SENSOR NETWORKS, 2021, 卷号: 17, 期号: 11, 页码: 1-14
作者:
Ren, Zelin
;
Tang, Yongqiang
;
Zhang, Wensheng
Adobe PDF(1256Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:431/72
  |  
提交时间:2021/12/28
fault detection
fault diagnosis
quality-related
non-linear industrial process
k-nearest neighbor rule
Parallel distance: A new paradigm of measurement for parallel driving
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1169-1178
作者:
Liu, Teng
;
Wang, Hong
;
Tian, Bin
;
Ai, Yunfeng
;
Chen, Long
Adobe PDF(28048Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:248/2
  |  
提交时间:2020/08/03
Artificial and physical system
parallel distance
parallel driving 3.0
parallel system
rotational and accelerator signal
Parallel Internet of Vehicles: ACP-Based System Architecture and Behavioral Modeling
期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 3735-3746
作者:
Wang, Xiao
;
Han, Shuangshuang
;
Yang, Linyao
;
Yao, Tingting
;
Li, Lingxi
Adobe PDF(3157Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:304/35
  |  
提交时间:2020/06/22
Cyber-physical-social system (CPSS)
parallel intelligence
parallel Internet of Vehicles (PIoV)