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Cross-modal Learning for Event-based Semantic Segmentation via Attention Soft Alignment 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2359-2366
作者:  Chuyun Xie;  Wei Gao;  Ren Guo
Adobe PDF(5267Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：59/29  |  提交时间：2024/05/29
Deep Learning for Visual Perception, Transfer Learning, Semantic Scene Understanding  
Bidirectional Trajectory Computation for Odometer-Aided Visual-Inertial SLAM 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 1670-1677
作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(697Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：335/80  |  提交时间：2021/04/27
SLAM  sensor fusion  visual-inertial SLAM  
Elaborate Scene Reconstruction with a Consumer Depth Camera 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 443-453
作者:  Jian-Wei Li;  Wei Gao;  Yi-Hong Wu
Adobe PDF(3346Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：253/61  |  提交时间：2021/02/23
3D reconstruction  image processing  geometry registration  simultaneous localization and mapping (SLAM)  volumetric integration.  
DYNAMIC OBJECT-AWARE MONOCULAR VISUAL ODOMETRY WITH LOCAL AND GLOBAL INFORMATION AGGREGATION 会议论文
, Abu Dhabi, United Arab Emirates, 2020.10.25-2020.10.28
作者:  Wan Yiming;  Gao Wei;  Han Sheng;  Wu Yihong
Adobe PDF(3073Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：399/114  |  提交时间：2020/06/10
Optical Flow Assisted Monocular Visual Odometry 会议论文
, Auckland, New Zealand, 2019.11.26-2019.11.29
作者:  Wan, Yiming;  Gao, Wei;  Wu, Yihong
浏览  |  Adobe PDF(2741Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：329/122  |  提交时间：2020/06/10
Efficient and robust large-scale structure-from-motion via track selection and camera prioritization 期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 156, 页码: 202-214
作者:  Cui, Hainan;  Shen, Shuhan;  Gao, Wei;  Liu, Hongmin;  Wang, Zhiheng
Adobe PDF(7575Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：480/156  |  提交时间：2019/09/30
Image-based modeling  Structure-from-motion  Track selection  Rotation averaging  Camera prioritization  
3D Scanning of High Dynamic Scenes Using an RGB-D Sensor and an IMU on a Mobile Device 期刊论文
IEEE Access, 2019, 期号: 7, 页码: 24057-24070
作者:  Liu, Yangdong;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(4113Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：265/91  |  提交时间：2019/05/08
Dynamic Scenes  Background Segmentation  Rgb-d  Mobile Device  
High-quality 3D Reconstruction with Depth Super-resolution and Completion 期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 19370-19381
作者:  Li JW(李建伟);  Gao W(高伟);  Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(4152Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：371/104  |  提交时间：2019/04/22
Deep Learning  Super-resolution  Image Processing  Depth Completion  3d Reconstruction  
Robust and Efficient CPU-based RGB-D Scene Reconstruction 期刊论文
Sensors, 2018, 卷号: 18, 期号: 11, 页码: 3652-3667
作者:  Li,Jianwei;  Gao,Wei;  Li,Heping;  Tang,Fulin;  Wu,Yihong
Adobe PDF(4363Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：372/75  |  提交时间：2019/04/22
3d Reconstruction  Camera Tracking  Volumetric Integration  Simultaneous Localization And Mapping (Slam)}  
Elaborate Scene Reconstruction with a Consumer Depth Camera 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 443-453
作者:  Li JW(李建伟);  Gao W(高伟);  Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(3115Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：376/120  |  提交时间：2019/04/22
3d Reconstruction  Simultaneous Localization And Mapping (Slam)  Volumetric Integration  Image Processing  Geometry Registration