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作者:徐德
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机器人运动轨迹的模仿学习综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:
黄艳龙
;
徐德
;
谭民
Adobe PDF(4795Kb)
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浏览/下载:4/1
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提交时间:2024/05/20
机器人技能学习
模仿学习
运动基元
轨迹学习
An Ultrahigh-Speed Object Detection Method With Projection-Based Position Compensation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2020, 卷号: 69, 期号: 7, 页码: 4796-4806
作者:
Li, Jianquan
;
Long, Xianlei
;
Xu, De
;
Gu, Qingyi
;
Ishii, Idaku
Adobe PDF(6758Kb)
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浏览/下载:271/33
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提交时间:2020/08/03
Field-programmable gate array (FPGA)
hardware implementation
histogram of oriented gradient (HOG)
object detection
pixel projection
ultrahigh-speed vision
Precision Pose Measurement of an Object with Flange based on the Distribution of Shadow
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2020, 卷号: 69, 期号: 5, 页码: 2003-2015
作者:
Ma, Yanqin
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
Adobe PDF(3311Kb)
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浏览/下载:238/58
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提交时间:2020/06/10
Microscopic vision
optimal model
precision assembly
pose measurement
shadow distribution
A Learning Model for Racket Motion Decision in Ping-Pong Robotic System
期刊论文
ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2016, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 236-246
作者:
Su, Hu
;
Xu, De
;
Chen, Guodong
;
Fang, Zaojun
;
Tan, Min
;
Hu Su
浏览
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Adobe PDF(6131Kb)
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浏览/下载:407/88
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提交时间:2016/06/14
Returning Velocity
Fuzzy Correcting Algorithm
Table Tennis
Flying Model
Experimental Data
Control System Design for a 5-DOF Table Tennis Robot
会议论文
INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION, ROBOTICS AND VISION (ICARCV), 2010
作者:
Yang, P
;
Xu, D
;
Wang, HW
;
Zhang, ZT
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浏览/下载:222/0
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提交时间:2015/08/19
Trajectory Prediction of Spinning Ball for Ping-Pong Player Robot
会议论文
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2011
作者:
Huang, YL
;
Xu, D
;
Tan, M
;
Su, H
Adobe PDF(294Kb)
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浏览/下载:381/156
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提交时间:2015/08/19
Rebound model of table tennis ball for trajectory prediction
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), 2010
作者:
Zhang, Zhengtao
;
Xu, De
;
Yang, Ping
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浏览/下载:193/0
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提交时间:2015/08/19
Development of learning control in robots
会议论文
Techniques, 2011
作者:
Su, Hu
;
Xu, De
;
Huang, Yanlong
Adobe PDF(165Kb)
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浏览/下载:146/43
  |  
提交时间:2015/08/19
A vision system with multiple cameras designed for humanoid robots to play table tennis
会议论文
IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, 2011
作者:
Yang, Ping
;
Xu, De
;
Zhang, Zhengtao
;
Chen, Guodong
;
Tan, Min
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浏览/下载:218/0
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提交时间:2015/08/19
Visual Measurement of the Racket Trajectory in Spinning Ball Striking for Table Tennis Player
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2013, 卷号: 62, 期号: 11, 页码: 2901-2911
作者:
Chen, Guodong
;
Xu, De
;
Fang, Zaojun
;
Jiang, Zemin
;
Tan, Min
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浏览/下载:319/89
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提交时间:2015/08/12
Edge Detection
Image Processing
Pose Estimation
Spinning Ball
Table Tennis Robot
Visual Measurement