×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [10]
毕业生 [1]
作者
程龙 [11]
谭民 [6]
周超 [3]
王硕 [2]
王睿 [2]
王宇 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [9]
会议论文 [1]
学位论文 [1]
发表日期
2023 [2]
2021 [1]
2019 [1]
2017 [2]
2015 [3]
2013 [1]
更多...
语种
英语 [8]
中文 [1]
出处
AUTOMATICA [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
IEEE Trans... [1]
INTERNATIO... [1]
更多...
资助项目
Foundation... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
Youth Inno... [2]
Equipment ... [1]
更多...
收录类别
SCI [9]
EI [1]
导师
侯增广 [1]
资助机构
Foundation... [2]
National N... [2]
Youth Inno... [2]
61473038) [1]
Beijing Na... [1]
EP/J004561... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共11条,第1-10条
帮助
限定条件
作者:程龙
第一作者
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Optimal Resource Allocation and Feasible Hexagonal Topology for Cyber-Physical Systems
期刊论文
Journal of Systems Science and Complexity, 2023, 页码: 1-26
作者:
Liu, Yifa
;
Cheng, Long
Adobe PDF(1696Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:201/94
  |  
提交时间:2023/06/29
Completely Stealthy FDI Attack Against State Estimation in Networked Control Systems
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2023, 卷号: 70, 期号: 3, 页码: 1114-1118
作者:
Liu, Yifa
;
Long, Cheng
Adobe PDF(405Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:122/44
  |  
提交时间:2023/06/28
False data injection attack, estimation, complete stealthiness, detection, networked control systems
Real-Time Underwater Onboard Vision Sensing System for Robotic Gripping
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 11
作者:
Wang, Yu
;
Tang, Chong
;
Cai, Mingxue
;
Yin, Jiye
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:253/0
  |  
提交时间:2021/03/08
Real-time underwater vision sensing system
underwater object detection
underwater robotic gripping
underwater robots
Prediction-Based Seabed Terrain Following Control for an Underwater Vehicle-Manipulator System
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(2339Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:251/64
  |  
提交时间:2020/05/07
Seabed Terrain Following Control (STFC)
Seabed Terrain Prediction
Underwater Vehicle Control
UVMS
Development of a power line inspection robot with hybrid operation modes
会议论文
, Vancouver, BC, Canada, 2017-9
作者:
Chang WK(常文凯)
;
Yang GD(杨国栋)
;
Yu JZ(喻俊志)
;
Liang ZZ(梁自泽)
;
Cheng L(程龙)
;
Zhou C(周超)
Adobe PDF(6147Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:395/92
  |  
提交时间:2018/05/31
Neural-Learning-Based Telerobot Control With Guaranteed Performance
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3148-3159
作者:
Yang, Chenguang
;
Wang, Xinyu
;
Cheng, Long
;
Ma, Hongbin
Adobe PDF(3035Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:308/93
  |  
提交时间:2018/01/05
Collision Avoidance
Guaranteed Performance
Neural Networks (Nns)
Telerobot Control
Consensus seeking in a network of discrete-time linear agents with communication noises
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2015, 卷号: 46, 期号: 10, 页码: 1874-1888
作者:
Wang, Yunpeng
;
Cheng, Long
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Zhou, Chao
;
Wang, Ming
浏览
  |  
Adobe PDF(354Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:314/90
  |  
提交时间:2018/01/05
Consensus
Multi-agent Systems
Discrete-time Linear Agent
Mean Square
Noise
Spiking neural network-based target tracking control for autonomous mobile robots
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2015, 卷号: 26, 期号: 8, 页码: 1839-1847
作者:
Cao, Zhiqiang
;
Cheng, Long
;
Zhou, Chao
;
Gu, Nong
;
Wang, Xu
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(825Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:470/153
  |  
提交时间:2015/11/04
Spiking Neural Network
Autonomous Mobile Robot
Spike Trains
Target Tracking
Hebbian Learning
Containment control of continuous-time linear multi-agent systems with aperiodic sampling
期刊论文
AUTOMATICA, 2015, 卷号: 2015, 期号: 57, 页码: 78-84
作者:
Liu, Huiyang
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(587Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:299/72
  |  
提交时间:2015/09/17
Containment Control
Multi-agent Systems
Aperiodic Sampling
Robustness
Collaborative Systems
具有复杂动力学的多智能体系统一致性控制及其应用
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
程龙
Adobe PDF(3688Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:469/0
  |  
提交时间:2015/09/02
多智能体系统
一致性
自适应控制
神经网络
工业机器臂
Multi-agent System
Consensus
Adaptive Control
Neural Networks
Industrial Manipulator