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作者:张正涛
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Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:
Yuchuang Tong
;
Haotian Liu
;
Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)
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浏览/下载:98/20
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提交时间:2024/01/23
Future trends and challenges
humanoid robots
human-robot interaction
key technologies
potential applications
乒乓球机器人视觉测量与控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
张正涛
Adobe PDF(17385Kb)
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  |  
浏览/下载:306/0
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提交时间:2015/09/02
乒乓球机器人
目标跟踪
飞行模型
碰撞模型
轨迹预测
三维视觉仿真
Table Tennis Robot
Target Tracking
Flying Model
Rebound Model
Trajectory Prediction
3d Simulation
Control System Design for a 5-DOF Table Tennis Robot
会议论文
INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION, ROBOTICS AND VISION (ICARCV), 2010
作者:
Yang, P
;
Xu, D
;
Wang, HW
;
Zhang, ZT
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浏览/下载:222/0
  |  
提交时间:2015/08/19
Rebound model of table tennis ball for trajectory prediction
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), 2010
作者:
Zhang, Zhengtao
;
Xu, De
;
Yang, Ping
收藏
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浏览/下载:193/0
  |  
提交时间:2015/08/19
A vision system with multiple cameras designed for humanoid robots to play table tennis
会议论文
IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, 2011
作者:
Yang, Ping
;
Xu, De
;
Zhang, Zhengtao
;
Chen, Guodong
;
Tan, Min
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浏览/下载:218/0
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提交时间:2015/08/19
Visual Measurement and Prediction of Ball Trajectory for Table Tennis Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2010, 卷号: 59, 期号: 12, 页码: 3195-3205
作者:
Zhang, Zhengtao
;
Xu, De
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:256/0
  |  
提交时间:2015/08/12
High-speed Stereovision
Table Tennis Robot
Target Recognition
Trajectory Prediction
Visual Measurement
Visual Tracking
Motion-based microscopic camera calibration and application on micro tube-hole insertion
期刊论文
OPTICAL ENGINEERING, 2014, 卷号: 53, 期号: 5, 页码: 053103-1-9
作者:
Li, Fudong
;
Xu, De
;
Shi, Yali
;
Zhang, Zhengtao
Microsoft Word(2212Kb)
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浏览/下载:376/87
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提交时间:2015/08/12
Feature Extraction
Autofocus
Calibration
Microscopic Camera
Visual Servoing
Aligning
Microassembly