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中国科学院自动化研究所机构知识库
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复杂系统认知与决策... [10]
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梁自泽 [10]
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作者:梁自泽
第一作者
专题:复杂系统认知与决策实验室
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第一作者单位
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85
90
95
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Environment Perception Technologies for Power Transmission Line Inspection Robots
期刊论文
JOURNAL OF SENSORS, 2021, 卷号: 2021, 页码: 16
作者:
Chen, Minghao
;
Tian, Yunong
;
Xing, Shiyu
;
Li, Zhishuo
;
Li, En
;
Liang, Zize
;
Guo, Rui
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浏览/下载:157/12
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提交时间:2021/06/07
A Review on State-of-the-Art Power Line Inspection Techniques
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2020, 卷号: 69, 期号: 12, 页码: 9350-9365
作者:
Yang, Lei
;
Fan, Junfeng
;
Liu, Yanhong
;
Li, En
;
Peng, Jinzhu
;
Liang, Zize
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提交时间:2021/01/06
Inspection
Poles and towers
Task analysis
Insulators
Smart grids
Feature extraction
Inspection methods
inspection platforms
inspection sensors
inspection task
power line inspection
Learning Insulators Segmentation from Synthetic Samples
会议论文
IEEE, Rio de Janeiro, 8-13 July 2018
作者:
W. Chang
;
G. Yang
;
Z. Wu
;
Z. Liang
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浏览/下载:145/45
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提交时间:2020/10/19
Segmentation
synthetic samples
adversarial training
Development of a power line inspection robot with hybrid operation modes
会议论文
, Vancouver, BC, Canada, 2017-9
作者:
Chang WK(常文凯)
;
Yang GD(杨国栋)
;
Yu JZ(喻俊志)
;
Liang ZZ(梁自泽)
;
Cheng L(程龙)
;
Zhou C(周超)
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浏览/下载:421/98
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提交时间:2018/05/31
A Novel Model Analysis Method and Dynamic Modelling for Hybrid Structure Flexible Manipulator
会议论文
Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics & Automation, Harbin, 2016.8
作者:
Teng Long
;
En Li
;
Guodong Yang
;
Zize Liang
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提交时间:2016/10/13
Dynamic Modelling
Kinematics and Dynamics Modelling of All Terrain Articulated Tracked Vehicles
会议论文
Proceedings of 12th World Congress on Intelligent Control and Automation, Guilin, China, 2016-6
作者:
Hao Lin
;
Wei Lin
;
En Li
;
Zize Liang
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提交时间:2016/06/29
Kinematics
Dynamics
All Terrain Articulated Tracked Vehicles
Design and Kinematics Analysis of a 4-DOF Articulated Steering Mechanism
会议论文
Processing of 34th Chinese Control Conference (CCC), Hangzhou, China., 2015-7
作者:
Hao Lin
;
Jingyi Zheng
;
En Li
;
Zize Liang
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提交时间:2016/06/29
Articulated Steering Mechanism
Articulated Vehicle
Kinematics
Workspace
Adaptive Neural Network Control of an Aerial Work Platform’s arm
会议论文
Proceedings of the 10th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), Beijing, 2012
作者:
Jia, Pengxiao
;
Li, En
;
Liang, Zize
;
Qiang, Yanhui
;
Pengxiao Jia
;
En Li
;
Zizhe Liang
;
Yanhui Qiang
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提交时间:2016/04/13
Neural Networks
Trajectory
Adaptive Systems
Adaptation Models
Robots
Mathematical Model
Aerospace Electronics
Modeling and simulation of folding-boom aerial platform vehicle based on the flexible multi-body dynamics
会议论文
International Conference on Intelligent Control and Information Processing (ICICIP), Tianjin, 2010
作者:
Hu, Haidong
;
Li, En
;
Zhao, Xiaoguang
;
Liang, Zize
;
Yu, Wensheng
;
Haidong Hu
;
En Li
;
Xiaoguang Zhao
;
Zize Liang
;
Wensheng Yu
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提交时间:2015/08/19
Mathematical Model
Adaptive fuzzy sliding mode controller design for folding-boom aerial platform vehicle
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), Tianjin, 2010
作者:
Hu, Haidong
;
Li, En
;
Zhao, Xiaoguang
;
Liang, Zize
;
Yu, Wensheng
;
Haidong Hu
;
En Li
;
Xiaoguang Zhao
;
Zize Liang
;
Wensheng Yu
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提交时间:2015/08/19
Trajectory