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作者:梁自泽
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Kinematics and statics analysis of a novel cable-driven snake arm robot
会议论文
, Jinan, China, 2017.10.20-22
作者:
Dawei, Xu
;
En, Li
;
Zize, Liang
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浏览/下载:145/51
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提交时间:2021/06/17
Snake arm robot
Cable-driven
Telescopic module
Design and Tension Modeling of a Novel Cable-Driven Rigid Snake-Like Manipulator
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 99, 期号: 2, 页码: 211-228
作者:
Xu, Dawei
;
Li, En
;
Liang, Zize
;
Gao, Zishu
Adobe PDF(5913Kb)
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浏览/下载:351/58
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提交时间:2020/03/30
Snake-like manipulator
Cable-driven
Kinematics
Tension model
Neural network
Reinforcement learning
Design of the tip state estimator for hybrid-structured flexible manipulator based on SDFT and FLAKF
期刊论文
Assembly Automation, 2018, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 576-586
作者:
Long, Teng
;
Li, En
;
Fan, Junfeng
;
Yang, Lei
;
Liang, Zize
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提交时间:2019/04/27
Fuzzy Logic Adaptive Kalman Filter (Flakf)
Hybrid-structured Flexible Manipulator (Hsfm)
Sliding Discrete Fourier Transform (Sdft)
Tip State Estimator
Development of a power line inspection robot with hybrid operation modes
会议论文
, Vancouver, BC, Canada, 2017-9
作者:
Chang WK(常文凯)
;
Yang GD(杨国栋)
;
Yu JZ(喻俊志)
;
Liang ZZ(梁自泽)
;
Cheng L(程龙)
;
Zhou C(周超)
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提交时间:2018/05/31
Positional accuracy analysis of welding robot under mechanism clearance and elastic deformation
会议论文
, Guilin, China, 2016-6
作者:
Mao Yijian
;
Jing Fengshui
;
Liang Zize
;
Fang Zaojun,
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提交时间:2018/05/04
Positional Accuracy
Welding Robot
Mechanism Clearance
Elastic Deformation
The grasping point for planar workpiece based on fuzzy connectedness prior knowledge
会议论文
IEEE Robio2016, 中国青岛, 3-7 Dec. 2016
作者:
Jingyi Zheng
;
Li, En
;
Liang, Zize
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浏览/下载:350/139
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提交时间:2017/01/13
Grasping Point
Planar Workpiece
Prior Knowledge
A novel kinematic calibration method for a handling robot based on optimal trajectory planning
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao, 2016.12
作者:
Lei Ding
;
En Li
;
Zize Liang
;
Min Tan
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浏览/下载:310/116
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提交时间:2016/10/13
Kinematic Calibration
Optimal Trajectory Planning
5-dof Handling Robot
Platform-Level Design for a Crustal Movement Simulation System
会议论文
Proceedings of IEEE International Conference on Information and Automation, Yinchuan, 2013.8
作者:
Qingzeng Ma
;
En Li
;
Guodong Yang
;
Zize Liang
;
Qingzeng Ma, En Li, Guodong Yang and Zize Liang
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浏览/下载:253/82
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提交时间:2016/10/13
Fasteners
Sensors
Computational Modeling
Biological System Modeling
Computers
Motion Control
A Novel Model Analysis Method and Dynamic Modelling for Hybrid Structure Flexible Manipulator
会议论文
Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics & Automation, Harbin, 2016.8
作者:
Teng Long
;
En Li
;
Guodong Yang
;
Zize Liang
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浏览/下载:332/135
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提交时间:2016/10/13
Dynamic Modelling
A Novel Measurement and Control Method for Automatic Plastering Machine
会议论文
Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics & Automation, Beijing, 2015
作者:
Long, Teng
;
Li, En
;
Fang, Zaojun
;
Zhao, Weiqing
;
Liang, Zize
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提交时间:2016/04/13