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| AI资讯 2022年 第03期(总第95期) 其他 2022-03-01 作者: 张桂英![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10495Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:13/6  |  提交时间:2024/07/01 |
| Efficient Spatiotemporal Transformer for Robotic Reinforcement Learning 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 7982-7989 作者: Yang YM(杨依明) ; Xing DP(邢登鹏) ; Xu B(徐波)![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2469Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:47/16  |  提交时间:2024/05/29 |
| From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 288-306 作者: Dandan Zhang; Weiyong Si; Wen Fan; Yuan Guan; Chenguang Yang
Adobe PDF(1635Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:61/15  |  提交时间:2024/04/23 Robot-assisted microsurgery (RAMS) imaging and sensing teleoperation cooperative control robot learning |
| A Dynamic Resource Allocation Strategy with Reinforcement Learning for Multimodal Multi-objective Optimization 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 138-152 作者: Qian-Long Dang; Wei Xu; Yang-Fei Yuan
Adobe PDF(2376Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:41/10  |  提交时间:2024/04/23 Multimodal multi-objective optimization (MMO) dynamic resource allocating strategy (DRAS) reinforcement learning (RL) decision space partition zoning search |
| SURRL: Structural Unsupervised Representations for Robot Learning 期刊 创刊日期: 2022, 主办者: Zhang FY(张丰一), Yurou Chen, Hong Qiao, Zhiyong Liu![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7817Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:296/103  |  提交时间:2023/01/12 Reinforcement learning structural representations learning multi-task learning robotics |
| 面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文 , 2022 作者: 李厚成![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(33970Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:363/33  |  提交时间:2022/12/28 手部助力外骨骼,有效性定量评估,自抗扰控制,主动控制 |
| Four-Criterion-Optimization Based Coordination Motion Control of Dual-arm Robots 期刊论文 IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, 页码: Early Access 作者: Yuchuang Tong ; Jinguo Liu; Xin Zhang; Zhaojie Ju
Adobe PDF(27075Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:230/41  |  提交时间:2022/09/20 Coordination motion control Motion planning Dual-arm robot Recurrent neural network (RNN) Redundant manipulator |
| ShadowPainter: Active Learning Enabled Robotic Painting through Visual Measurement and Reproduction of the Artistic Creation Process 期刊论文 JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2022, 卷号: 105, 期号: 3, 页码: 17 作者: Guo, Chao ; Bai, Tianxiang ; Wang, Xiao ; Zhang, Xiangyu ; Lu, Yue; Dai, Xingyuan ; Wang, Fei-Yue![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7718Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:324/53  |  提交时间:2022/07/25 Painting reproduction Robotic painting Robotic system Vision-based measurement |
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 康二龙![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(21541Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:336/16  |  提交时间:2022/06/19 机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
| 面向自然人机交互的语言-视觉物体定位方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 李钱钟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(42933Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:305/14  |  提交时间:2022/06/13 自然人机交互 零样本物体检测 自然语言-图像指代表达理解 自然语言-视频指代表达理解 |