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Multi-Stage Image-Language Cross-Generative Fusion Network for Video-Based Referring Expression Comprehension 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2024, 卷号: 33, 页码: 3256-3270
作者:  Zhang, Yujia;  Li, Qianzhong;  Pan, Yi;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/07/03
Feature extraction  Visualization  Task analysis  Representation learning  Location awareness  Linguistics  Grounding  Video-based referring expression comprehension  multi-stage learning  image-language cross-generative fusion  consistency loss  
Online Optimization of Normalized CPGs for a Multi-Joint Robotic Fish 会议论文
, 中国，上海, 2021年7月
作者:  Tong R(仝茹);  Wu ZX(吴正兴);  Wang J(王健);  Tan M(谭民);  Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(456Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/6  |  提交时间：2024/06/26
Modeling Socially Normative Navigation Behaviors from Demonstrations with Inverse Reinforcement Learning 会议论文
, Vancouver, British Columbia, Canada, 2019-08-22至2019-08-26
作者:  Xingyuan Gao;  Xiaoguang Zhao;  Min Tan
Adobe PDF(1500Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：23/10  |  提交时间：2024/06/21
NA-CPG: A robust and stable rhythm generator for robot motion control 期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2022, 页码: 100075
作者:  Tong Ru;  Qiu Changlin;  Wu Zhengxing;  Wang Jian;  Tan Min;  Yu Junzhi
Adobe PDF(1446Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/2  |  提交时间：2024/06/06
A Local Obstacle Avoidance and Global Planning Method for the Follow-the-Leader Motion of Coiled Hyper-Redundant Manipulators 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 6591 - 6602
作者:  Mingrui, Luo;  Yunong, Tian;  En, Li;  Minghao, Chen;  Min, Tan
Adobe PDF(16892Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：33/11  |  提交时间：2024/05/31
Cable-driven redundant manipulators  intelligent robot system  obstacle avoidance  path planning  
Model-Based Trajectory Planning of a Hybrid Robot for Powerline Inspection 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 3443-3450
作者:  Zhishuo, Li;  Yunong, Tian;  Guodong, Yang;  Yanfeng, Zhang;  En, Li;  Zize, Liang;  Min, Tan
Adobe PDF(2815Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：43/14  |  提交时间：2024/05/31
Aerial systems  Applications  constrained motion planning  motion and path planning  
Locomotion Optimization of a Tendon-Driven Robotic Fish with Variable Passive Tail Fin 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 4983 - 4992
作者:  Qiu CL(邱常林);  Wu ZX(吴正兴);  Wang J(王健);  Tan M(谭民);  Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(1023Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：42/17  |  提交时间：2024/05/29
PLJ-SLAM: Monocular Visual SLAM With Points, Lines, and Junctions of Coplanar Lines 期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2022, 卷号: 22, 期号: 15, 页码: 15465-15476
作者:  Ren, Guangli;  Cao, Zhiqiang;  Liu, Xilong;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(4784Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/5  |  提交时间：2024/05/28
A Performance Optimization Strategy Based on Improved NSGA-II for a Flexible Robotic Fish 会议论文
, 英国伦敦, 2023.5.29
作者:  Lu, Ben;  Wang, Jian;  Liao, Xiaocun;  Zou, Qianqian;  Tan, Min;  Zhou, Chao
Adobe PDF(1449Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：49/10  |  提交时间：2024/05/28
机器人运动轨迹的模仿学习综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:  黄艳龙;  徐德;  谭民
Adobe PDF(4795Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：43/14  |  提交时间：2024/05/20
机器人技能学习  模仿学习  运动基元  轨迹学习