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A Survey on Reinforcement Learning Methods in Bionic Underwater Robots 期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 29
作者:  Tong, Ru;  Feng, Yukai;  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(1260Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：146/19  |  提交时间：2023/11/17
bionic underwater robot  reinforcement learning  robotic fish  intelligent control  
Development and Control of Underwater Gliding Robots: A Review 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1543-1560
作者:  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Dong, Huijie;  Tan, Min;  Yu Junzhi
Adobe PDF(183Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：345/168  |  提交时间：2022/08/19
Buoyancy driven  motion control  oceanic applications  system development  underwater gliding robots  
A Survey of Underwater Multi-Robot Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1-18
作者:  Ziye Zhou;  Jincun Liu;  Junzhi Yu
Adobe PDF(1112Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：318/115  |  提交时间：2021/11/03
Cooperation  formation control  multi-robot systems (MRS)  taxonomy  underwater robots  underwater tasks  
Design and implementation of a robotic dolphin for water quality monitoring 会议论文
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2016, 青岛, 2016-12
作者:  Liu JC(刘金存);  Wu ZX(吴正兴);  Yu JZ(喻俊志)
浏览  |  Adobe PDF(704Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：335/121  |  提交时间：2018/11/14
Robotic dolphin  motion control  CPGs  water quality monitoring  
Development of a novel robotic dolphin and its application to water quality monitoring 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 2130-2140
作者:  Wu ZX(吴正兴);  Liu JC(刘金存);  Yu JZ(喻俊志);  Fang H(方浩)
浏览  |  Adobe PDF(2887Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：338/121  |  提交时间：2018/11/14
Bioinspired  mobile sensing  motion control  robotic dolphin  water quality monitoring  
Research on Polarization Spectrum Imaging System Based on Orthogonal Modulation 期刊论文
SPECTROSCOPY AND SPECTRAL ANALYSIS, 2018, 卷号: 38, 期号: 7, 页码: 2315-2319
作者:  Wu Jin-hui;  Yu Jun-zhi;  Liu Han-qi;  Wang Gao
收藏  |  浏览/下载：157/0  |  提交时间：2018/10/10
Target Recognition  Orthogonal Modulation  Complete Polarization Spectrum  Interference Distribution  
Development of a Novel Robotic Dolphin and Its Application to Water Quality Monitoring 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2017, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 2130-2140
作者:  Wu, Zhengxing;  Liu, Jincun;  Yu, Junzhi;  Fang, Hao
浏览  |  Adobe PDF(2887Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：439/124  |  提交时间：2018/01/12
Bioinspired  Mobile Sensing  Motion Control  Robotic Dolphin  Water Quality Monitoring  
Design and Implementation of a Magnetically Actuated Miniature Robotic Fish 会议论文
, Toulouse, France, 2017-7
作者:  Xingyu Chen;  Zhengxing Wu;  Chao Zhou;  Junzhi Yu
浏览  |  Adobe PDF(1441Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：388/145  |  提交时间：2017/09/13
Underwater robot  Robotic fish  Magnetic actuator  Dynamic modeling  
Global stability analysis of fractional-order Hopfield neural networks with time delay 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015, 卷号: 2015, 期号: 154, 页码: 15-23
作者:  Wang, Hu;  Yu, Yongguang;  Wen, Guoguang;  Zhang, Shuo;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(599Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：776/256  |  提交时间：2015/09/21
Hopfield Neural Networks  Global Stability  Fractional-order  Time Delay