×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
中科院工业视觉智能... [14]
多模态人工智能系统全... [1]
作者
徐德 [7]
谭民 [4]
李利娜 [4]
邹伟 [3]
王欣刚 [3]
李恩 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [9]
会议论文 [5]
发表日期
2023 [2]
2021 [2]
2020 [1]
2019 [3]
2018 [1]
2017 [1]
更多...
语种
英语 [7]
出处
IEEE Trans... [2]
IEEE ACCES... [1]
IEEE TRANS... [1]
INTERNATIO... [1]
Internatio... [1]
JOURNAL OF... [1]
更多...
资助项目
Major Scie... [1]
National K... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [7]
EI [2]
导师
资助机构
National N... [2]
51405486) [1]
Major Scie... [1]
National K... [1]
National N... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共14条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:中科院工业视觉智能装备工程实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
A Novel Coiled Cable-Conduit-Driven Hyper-Redundant Manipulator for Remote Operating in Narrow Spaces
会议论文
, Detroit, USA, 2023-10-1
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
En, Li
;
Minghao, Chen
;
Cunfeng, Kang
;
Guodong, Yang
;
Min, Tan
Adobe PDF(5151Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/05/31
Design methodology
Redundancy
Inspection
Manipulators
Control systems
Cleaning
Safety
Online Progressive Instance-Balanced Sampling for Weakly Supervised Vibration Damper Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 14
作者:
Chen, Minghao
;
Tian, Yunong
;
Li, Zhishuo
;
Li, En
;
Liang, Zize
Adobe PDF(4445Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:86/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Shock absorbers
Vibrations
Object detection
Proposals
Training
Sampling methods
Convolutional neural networks
Instance balance
multiple instance learning (MIL)
progressive sampling
vibration damper detection
weakly supervised object detection (WSOD)
A Model of Spray Tool and a Parameter Optimization Method for Spraying Path Planning
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 1017-1031
作者:
Ruxiang Hua
;
Wei Zou
;
Guodong Chen
;
Hongxuan Ma
;
Wei Zhang
Adobe PDF(3022Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:152/45
  |  
提交时间:2023/07/04
Digital camouflage
spraying robot
path optimization
parameter setting
coating thickness uniformity
A novel approach to obtain optimal exposure for 3D shape reconstruction of high dynamic range objects
期刊论文
Measurement Science and Technology, 2021, 卷号: 32, 期号: 9, 页码: 1-1
作者:
Wu,Ke
;
Tan,Jie
;
Liu,Chengbao
Adobe PDF(18867Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:285/42
  |  
提交时间:2021/08/15
structured light
fringe projection
3D reconstruction
auto-exposure
Biologically inspired jumping robots: A comprehensive review.
期刊论文
Robotics and Autonomous System, 2020, 期号: 124, 页码: 19
作者:
Zou W(邹伟)
浏览
  |  
Adobe PDF(2041Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:207/71
  |  
提交时间:2020/10/22
Jumping robots, Bionics, Autonomous robots, Mechanical structure, Actuator and energy storage, Material, Control and stability
A novel hardware-oriented ultra-high-speed object detection algorithm based on convolutional neural network
期刊论文
JOURNAL OF REAL-TIME IMAGE PROCESSING, 2019, 期号: 17, 页码: 1703-1714
作者:
Li, Jianquan
;
Long, Xianlei
;
Hu, Shenhua
;
Hu, Yiming
;
Gu, Qingyi
;
Xu, De
Adobe PDF(1879Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:297/47
  |  
提交时间:2020/08/03
FPGA implementation
High-speed vision
Fast-object detection
Convolutional neural network
A Multi-Heuristic A* Algorithm Based on Stagnation Detection for Path Planning of Manipulators in Cluttered Environments
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 期号: -, 页码: 135870-135881
作者:
Mi, Kai
;
Zheng, Jun
;
Wang, Yunkuan
;
Hu, Jianhua
浏览
  |  
Adobe PDF(8897Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:290/31
  |  
提交时间:2020/03/30
Path planning
obstacle avoidance
search-based planner
stagnation detection
multi-heuristic A*
Contour Extraction and Quality Inspection for Inner Structure of Deep Hole Components
期刊论文
IEEE Transactions on Components, Packaging and Manufacturing Technology, 2019, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 575-585
作者:
Gong XY(宫新一)
;
Hu Su
;
De Xu
;
Huabin Yang
;
Zhengtao Zhang
;
Lei Zhang
浏览
  |  
Adobe PDF(1336Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:357/96
  |  
提交时间:2019/05/08
Brownian Motion, Edge Grouping, Contour Extraction, Deep-hole Component
Contour Extraction and Quality Inspection for Inner Structure of Deep Hole Components
期刊论文
IEEE Transactions on Components, Packaging and Manufacturing Technology, 2018, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Zhang ZT(张正涛)
浏览
  |  
Adobe PDF(1333Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:396/111
  |  
提交时间:2018/09/30
Brownian Motion
Edge Grouping
Contour Ex-traction
Deep-hole Component
Survey on Path Planning Algorithms in Robotic Fibre Placement
会议论文
, 青岛, 2015-5-23
作者:
Li, Lina
;
Xu, De
;
Wang, Xingang
浏览
  |  
Adobe PDF(2255Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:287/109
  |  
提交时间:2018/01/16