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一种基于规则迭代的无人车自学习控制方法 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  张力夫
Adobe PDF(3356Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：194/2  |  提交时间：2021/06/27
无人车控制  自主学习  规则提取  规则迭代  
直流无刷电机反充电式电子制动方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN200810056725.7, 申请日期: 2008-01-24, 公开日期: 2009-07-29
发明人:  李成荣;  陈晓鹏
收藏  |  浏览/下载：92/0  |  提交时间：2020/10/27
基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019
作者:  吴源
Adobe PDF(3896Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：258/5  |  提交时间：2019/06/13
Imu  运动感知  航迹推演  室内定位  人机交互  Motion Perception  Pedestrian Dead-reckoning  Indoor Positioning  Human-computer Interaction  
一种新型轮椅式电动步行训练装置及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201410683395.X, 申请日期: 2014-11-24,
发明人:  鲁涛;  原魁;  房立新
浏览  |  Adobe PDF(2234Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：343/100  |  提交时间：2017/12/29
Design and development of an Electric-Powered Stair-climbing Wheelchair 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation, Taipei,Taiwan, June 21-25,2011
作者:  Lixin Fang;  Tao Lu;  Kui Yuan;  Xiaojun Shen;  Lifeng li;  Linxin,Fang
Adobe PDF(1748Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：399/121  |  提交时间：2016/11/04
Powered Wheelchair  Planetary Wheel  Stair-climbing  
Survey on Machine Vision Systems Based on FPGA 期刊论文
计算机工程与应用, 2010, 期号: 46(36), 页码: 1-6
作者:  Yuan K(原魁);  Xiao H(肖晗);  He WH(何文浩);  Yuan K(原魁)
浏览  |  Adobe PDF(1419Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：426/149  |  提交时间：2016/10/17
机器视觉  嵌入式系统  现场可编程门阵列(Fpga)  硬件计算  并行计算  
Line Object Extraction and Image Matching Based on an Intelligent Image Card 会议论文
the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, Jinan, China, July 6-9, 2010
作者:  Xiao H(肖晗);  He WH(何文浩);  Yuan K(原魁);  Zou W(邹伟);  Xiao H(肖晗)
浏览  |  Adobe PDF(1287Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：396/112  |  提交时间：2016/10/17
Embedded Systems  Fpga  Dsp  Image Processing  Robot Vision  Object Tracking  
行星轮式爬楼梯电动轮椅 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110097167.0, 申请日期: 2011-04-18, 公开日期: 2011-07-20
发明人:  房立新;  鲁涛;  原魁
收藏  |  浏览/下载：318/0  |  提交时间：2015/09/22
Visual Servo Control of Intelligent Wheelchair Mounted Robotic Arm 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, Jinan, China, 2010
作者:  Zhu, ZP;  Ye, AX;  Wen, F;  Dong, XM;  Yuan, K;  Zou, W
浏览  |  Adobe PDF(1081Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：386/108  |  提交时间：2015/08/19
Intelligent Wheelchair  Visual Servo  Human-machine Interaction (Hmi)  
Line Object Extraction and Image Matching Based on an Intelligent Image Card 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, Jinan, China, 2010
作者:  Xiao, H;  Yuan, K;  He, WH;  Zou, W
浏览  |  Adobe PDF(1287Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：255/79  |  提交时间：2015/08/19