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中国科学院自动化研究所机构知识库
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智能制造技术与系统... [11]
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原魁 [8]
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专题:智能制造技术与系统研究中心
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一种基于规则迭代的无人车自学习控制方法
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
张力夫
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浏览/下载:194/2
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提交时间:2021/06/27
无人车控制
自主学习
规则提取
规则迭代
直流无刷电机反充电式电子制动方法
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN200810056725.7, 申请日期: 2008-01-24, 公开日期: 2009-07-29
发明人:
李成荣
;
陈晓鹏
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浏览/下载:92/0
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提交时间:2020/10/27
基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019
作者:
吴源
Adobe PDF(3896Kb)
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浏览/下载:258/5
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提交时间:2019/06/13
Imu
运动感知
航迹推演
室内定位
人机交互
Motion Perception
Pedestrian Dead-reckoning
Indoor Positioning
Human-computer Interaction
一种新型轮椅式电动步行训练装置及控制方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201410683395.X, 申请日期: 2014-11-24,
发明人:
鲁涛
;
原魁
;
房立新
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提交时间:2017/12/29
Design and development of an Electric-Powered Stair-climbing Wheelchair
会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation, Taipei,Taiwan, June 21-25,2011
作者:
Lixin Fang
;
Tao Lu
;
Kui Yuan
;
Xiaojun Shen
;
Lifeng li
;
Linxin,Fang
Adobe PDF(1748Kb)
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浏览/下载:399/121
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提交时间:2016/11/04
Powered Wheelchair
Planetary Wheel
Stair-climbing
Survey on Machine Vision Systems Based on FPGA
期刊论文
计算机工程与应用, 2010, 期号: 46(36), 页码: 1-6
作者:
Yuan K(原魁)
;
Xiao H(肖晗)
;
He WH(何文浩)
;
Yuan K(原魁)
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浏览/下载:426/149
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提交时间:2016/10/17
机器视觉
嵌入式系统
现场可编程门阵列(Fpga)
硬件计算
并行计算
Line Object Extraction and Image Matching Based on an Intelligent Image Card
会议论文
the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, Jinan, China, July 6-9, 2010
作者:
Xiao H(肖晗)
;
He WH(何文浩)
;
Yuan K(原魁)
;
Zou W(邹伟)
;
Xiao H(肖晗)
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提交时间:2016/10/17
Embedded Systems
Fpga
Dsp
Image Processing
Robot Vision
Object Tracking
行星轮式爬楼梯电动轮椅
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110097167.0, 申请日期: 2011-04-18, 公开日期: 2011-07-20
发明人:
房立新
;
鲁涛
;
原魁
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提交时间:2015/09/22
Visual Servo Control of Intelligent Wheelchair Mounted Robotic Arm
会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation (WCICA), Jinan, China, 2010
作者:
Zhu, ZP
;
Ye, AX
;
Wen, F
;
Dong, XM
;
Yuan, K
;
Zou, W
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浏览/下载:386/108
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提交时间:2015/08/19
Intelligent Wheelchair
Visual Servo
Human-machine Interaction (Hmi)
Line Object Extraction and Image Matching Based on an Intelligent Image Card
会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation (WCICA), Jinan, China, 2010
作者:
Xiao, H
;
Yuan, K
;
He, WH
;
Zou, W
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提交时间:2015/08/19