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专题:机器人理论与应用
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SURRL: Structural Unsupervised Representations for Robot Learning
期刊
创刊日期: 2022,
主办者:
Zhang FY(张丰一), Yurou Chen, Hong Qiao, Zhiyong Liu
Adobe PDF(7817Kb)
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提交时间:2023/01/12
Reinforcement learning
structural representations learning
multi-task learning
robotics
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
康二龙
Adobe PDF(21541Kb)
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浏览/下载:336/16
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提交时间:2022/06/19
机器人控制
模型预测控制
自适应神经网络
机械臂
最优控制理论
Neural network-based model predictive tracking control of an uncertain robotic manipulator with input constraints
期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2021, 卷号: 109, 页码: 89-101
作者:
Kang, Erlong
;
Qiao, Hong
;
Gao, Jie
;
Yang, Wenjing
Adobe PDF(942Kb)
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浏览/下载:402/81
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提交时间:2021/03/29
Model predictive control
Neural network
Robotic manipulator
Unknown dynamics
Online learning estimation
Input constraints
Encoding Primitives Generation Policy Learning for Robotic Arm to Overcome Catastrophic Forgetting in Sequential Multi-tasks Learning
期刊论文
Neural Networks, 2020, 期号: 2020.06.003, 页码: 12
作者:
Xiong, Fangzhou
;
Liu, Zhiyong
;
Huang, Kaizhu
;
Yang, Xu
;
Qiao, Hong
;
Amir Hussain
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Adobe PDF(646Kb)
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浏览/下载:359/14
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提交时间:2020/06/09
Sequential multi-tasks learning, Continual learning, Catastrophic forgetting, Robotics
无权访问的条目
会议论文
作者:
Xiong,, Fangzhou
;
Liu, Zhiyong
;
Huang, Kaizhu
;
Yang, Xu
;
Amir Hussain
Adobe PDF(277Kb)
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浏览/下载:55/9
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提交时间:2020/04/26
A Linear Online Guided Policy Search Algorithm
会议论文
, Guangzhou, China, 2017
作者:
Biao Sun
;
Fang-Zhou Xiong
;
Zhi-Yong Liu
;
Yang X(杨旭)
Adobe PDF(417Kb)
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浏览/下载:271/65
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提交时间:2018/01/02
Sensor-less insertion strategy for an eccentric peg in a hole of the crankshaft and bearing assembly
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2012, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 86-99
作者:
Su, Jianhua
;
Qiao, Hong
;
Ou, Zhicai
;
Zhang, Yuren
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提交时间:2015/08/12
Eccentric Peg-in-hole
Robotic Assembly
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Attractive Region
Crankshaft And Bearing
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