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Optimal Resource Allocation and Feasible Hexagonal Topology for Cyber-Physical Systems 期刊论文
Journal of Systems Science and Complexity, 2023, 页码: 1-26
作者:  Liu, Yifa;  Cheng, Long
Adobe PDF(1696Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：248/107  |  提交时间：2023/06/29
Completely Stealthy FDI Attack Against State Estimation in Networked Control Systems 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2023, 卷号: 70, 期号: 3, 页码: 1114-1118
作者:  Liu, Yifa;  Long, Cheng
Adobe PDF(405Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：151/48  |  提交时间：2023/06/28
False data injection attack, estimation, complete stealthiness, detection, networked control systems  
Making Standards for Smart Mining Operations: Intelligent Vehicles for Autonomous Mining Transportation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 413-416
作者:  Ge, Shirong;  Wang, Fei-Yue;  Yang, Jianjian;  Ding, Zhen;  Wang, Xiao;  Li, Yuchen;  Teng, Siyu;  Liu, Zhongmin;  Ai, Yunfeng;  Chen, Long
收藏  |  浏览/下载：285/0  |  提交时间：2022/11/28
Autonomous vehicles  Standards  Production  Safety  Data mining  Transportation  Roads  Intelligent mining  parallel intelligence  parallel mining operation systems  autonomous transportation  smart mining standards  
Stress Detection Using Wearable Devices based on Transfer Learning 会议论文
, Online, 2021-12
作者:  Jinting Wu;  Yujia Zhang;  Xiaoguang Zhao
Adobe PDF(241Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：290/101  |  提交时间：2022/09/02
Stress Detection  Transfer Learning  Physiological Signal Processing  Wearable Devices  
基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  欧阳明
Adobe PDF(14004Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：300/11  |  提交时间：2021/06/18
服务机器人  定位与建图  多传感器融合里程计  多相机 SLAM  多机器人视觉建图  
架空输电线典型目标感知与缺陷检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  高子舒
Adobe PDF(17528Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：203/10  |  提交时间：2021/06/11
巡线机器人，导线位姿检测，绝缘子分割，绝缘子三维重建，电力部件 缺陷检测  
Design and Implementation of a Magnetically Actuated Miniature Robotic Fish 会议论文
, Toulouse, France, 2017-7
作者:  Xingyu Chen;  Zhengxing Wu;  Chao Zhou;  Junzhi Yu
浏览  |  Adobe PDF(1441Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：388/145  |  提交时间：2017/09/13
Underwater robot  Robotic fish  Magnetic actuator  Dynamic modeling  
An Incidental Delivery Based Method for Resolving Multirobot Pairwised Transportation Problems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2016, 卷号: 17, 期号: 7, 页码: 1852-1866
作者:  Liu, Zhe;  Wang, Hesheng;  Chen, Weidong;  Yu, Junzhi;  Chen, Jian
Adobe PDF(3291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：343/87  |  提交时间：2016/10/20
Incidental Delivery  Multirobot Pairwised Transportation (Mrpwt)  Simulated Annealing