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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2019
语种:英语
资助机构:National Key Research and Development Program of China
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Design and control of a two-motor-actuated tuna-inspired robot system
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 暂无, 页码: 1-11
作者:
Du, Sheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Qi, Suwen
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2287Kb)
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浏览/下载:260/72
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提交时间:2021/06/16
Bio-inspired robot
fast swimming
maneuverability
robotic tuna
underwater robot
Coordinated Control of Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System for Free Floating Autonomous Manipulation
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
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浏览/下载:328/78
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提交时间:2020/05/07
Adaptive Tracking Differentiator (Atd)
Nonsingular Terminal Sliding-mode Control (Ntsmc)
Underwater Autonomous Manipulation
Vehicle–manipulator Coordinated Contron
First-in-human liver-tumour surgery guided by multispectral fluorescence imaging in the visible and near-infrared-I/II windows
期刊论文
NATURE BIOMEDICAL ENGINEERING, 2019, 卷号: 4, 期号: 3, 页码: 16
作者:
Hu, Zhenhua
;
Fang, Cheng
;
Li, Bo
;
Zhang, Zeyu
;
Cao, Caiguang
;
Cai, Meishan
;
Su, Song
;
Sun, Xingwang
;
Shi, Xiaojing
;
Li, Cong
;
Zhou, Tiejun
;
Zhang, Yuanxue
;
Chi, Chongwei
;
He, Pan
;
Xia, Xianming
;
Chen, Yue
;
Gambhir, Sanjiv Sam
;
Cheng, Zhen
;
Tian, Jie
Adobe PDF(2918Kb)
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提交时间:2020/03/30
A novel in vivo Cerenkov luminescence image-guided surgery on primary and metastatic colorectal cancer
期刊论文
JOURNAL OF BIOPHOTONICS, 2019, 页码: 11
作者:
Zhang, Zeyu
;
Qu, Yawei
;
Cao, Yu
;
Shi, Xiaojing
;
Guo, Hongbo
;
Zhang, Xiaojun
;
Zheng, Sheng
;
Liu, Haifeng
;
Hu, Zhenhua
;
Tian, Jie
收藏
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浏览/下载:342/0
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提交时间:2020/03/30
Cerenkov luminescence imaging
colorectal cancer
image-guided surgery
in vivo
Mammography-based radiomic analysis for predicting benign BI-RADS category 4 calcifications
期刊论文
EUROPEAN JOURNAL OF RADIOLOGY, 2019, 卷号: 121, 页码: 8
作者:
Lei, Chuqian
;
Wei, Wei
;
Liu, Zhenyu
;
Xiong, Qianqian
;
Yang, Ciqiu
;
Yang, Mei
;
Zhang, Liulu
;
Zhu, Teng
;
Zhuang, Xiaosheng
;
Liu, Chunling
;
Liu, Zaiyi
;
Tian, Jie
;
Wang, Kun
收藏
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浏览/下载:340/0
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提交时间:2020/03/30
Radiomics
Breast
Calcification
Predictive value of test
Unnecessary procedures
A neural circuit for comorbid depressive symptoms in chronic pain
期刊论文
NATURE NEUROSCIENCE, 2019, 卷号: 22, 期号: 10, 页码: 1649-+
作者:
Zhou, Wenjie
;
Jin, Yan
;
Meng, Qian
;
Zhu, Xia
;
Bai, Tongjian
;
Tian, Yanghua
;
Mao, Yu
;
Wang, Likui
;
Xie, Wen
;
Zhong, Hui
;
Zhang, Na
;
Luo, Min-Hua
;
Tao, Wenjuan
;
Wang, Haitao
;
Li, Jie
;
Li, Juan
;
Qiu, Ben-Sheng
;
Zhou, Jiang-Ning
;
Li, Xiangyao
;
Xu, Han
;
Wang, Kai
;
Zhang, Xiaochu
;
Liu, Yong
;
Richter-Levin, Gal
;
Xu, Lin
;
Zhang, Zhi
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提交时间:2020/03/30
Progress and Outlook of Visual Tracking: Bibliographic Analysis and Perspective
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 184581-184598
作者:
Liu, Yating
;
Wang, Kunfeng
;
Li, Xuesong
;
Bai, Tianxiang
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(4276Kb)
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浏览/下载:240/38
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提交时间:2020/03/30
Visual tracking
bibliographic analysis
collaboration patterns
research hotspots
parallel vision
Image Captioning by Asking Questions
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA COMPUTING COMMUNICATIONS AND APPLICATIONS, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 19
作者:
Yang, Xiaoshan
;
XU, Changsheng
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浏览/下载:337/0
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提交时间:2019/12/16
Image captioning
visual question answering
attention networks
ASAF: altered spontaneous activity fingerprinting in Alzheimer's disease based on multisite fMRI
期刊论文
SCIENCE BULLETIN, 2019, 卷号: 64, 期号: 14, 页码: 998-1010
作者:
Li, Jiachen
;
Jin, Dan
;
Li, Ang
;
Liu, Bing
;
Song, Chengyuan
;
Wang, Pan
;
Wang, Dawei
;
Xu, Kaibin
;
Yang, Hongwei
;
Yao, Hongxiang
;
Zhou, Bo
;
Bejanin, Alexandre
;
Chetelat, Gael
;
Han, Tong
;
Lu, Jie
;
Wang, Qing
;
Yu, Chunshui
;
Zhang, Xinqing
;
Zhou, Yuying
;
Zhang, Xi
;
Jiang, Tianzi
;
Liu, Yong
;
Han, Ying
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提交时间:2019/12/16
Brain spontaneous activity
Multisite
Biomarkers
Leave-one-site-out cross-validation
Alzheimer's disease
Short-term synaptic plasticity expands the operational range of long-term synaptic changes in neural networks
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2019, 卷号: 118, 页码: 140-147
作者:
Zeng, Guanxiong
;
Huang, Xuhui
;
Jiang, Tianzi
;
Yu, Shan
收藏
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提交时间:2019/12/16
Reservoir computing
Sequence learning and retrieval
Short-term depression
Synaptic heterogeneity
Self-organized criticality
Optimal information processing