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中国科学院自动化研究所机构知识库
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专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究
学位论文
, 2023
作者:
朱振华
Adobe PDF(1737Kb)
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浏览/下载:129/5
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提交时间:2023/12/15
自适应动态规划
平行控制
零和博弈
Sample-Observed Soft Actor-Critic Learning for Path Following of a Biomimetic Underwater Vehicle
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-10
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Wang, Rui
;
Tan, Ming
Adobe PDF(2902Kb)
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浏览/下载:165/53
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提交时间:2023/08/03
Autonomous Skill Learning of Water Polo Ball Heading for a Robotic Fish: Curriculum and Verification
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2023, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 865 - 876
作者:
Zhang Tiandong
;
Wang Rui
;
Wang Shuo
;
Wang Yu
;
Cheng Long
;
Zheng Gang
;
Tan Min
Adobe PDF(3052Kb)
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浏览/下载:112/38
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提交时间:2023/06/14
Dynamic-horizon model-based value estimation with latent imagination
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2022, 页码: 1-14
作者:
Wang JJ(王俊杰)
;
Zhang QC(张启超)
;
Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(2305Kb)
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浏览/下载:151/58
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提交时间:2023/05/30
Latent world model
model-based value expansion (MVE)
reinforcement learning
reinforcement learning
HMDRL: Hierarchical Mixed Deep Reinforcement Learning to Balance Vehicle Supply and Demand
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2022, 页码: 12
作者:
Xi, Jinhao
;
Zhu, Fenghua
;
Ye, Peijun
;
Lv, Yisheng
;
Tang, Haina
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(3316Kb)
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浏览/下载:252/30
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提交时间:2022/09/19
deep reinforcement learning
online ride-hailing system
hierarchical repositioning framework
parallel coordination mechanism
mixed state
基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究
学位论文
工学博士, 人工智能学院: 中国科学院大学, 2022
作者:
李洪阳
Adobe PDF(3786Kb)
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浏览/下载:268/26
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提交时间:2022/06/14
自适应动态规划,最优控制,分布式控制,智能控制,强化学习
Meta-Residual Policy Learning: Zero-Trial Robot Skill Adaptation via Knowledge Fusion
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 卷号: 7, 期号: 7, 页码: 3656-3663
作者:
Peng Hao
;
Tao Lu
;
Shaowei Cui
;
Junhang Wei
;
YInghao Cai
;
Shuo Wang
Adobe PDF(1750Kb)
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浏览/下载:206/38
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提交时间:2022/04/08
meta-learning
residual learning
Model-Free Adaptive Optimal Control for Unknown Nonlinear Multiplayer Nonzero-Sum Game
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 879-892
作者:
Wei, Qinglai
;
Zhu, Liao
;
Song, Ruizhuo
;
Zhang, Pinjia
;
Liu, Derong
;
Xiao, Jun
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提交时间:2022/03/17
Heuristic algorithms
Nonlinear systems
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Dynamic programming
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Adaptive dynamic programming (ADP)
globalized dual-heuristic dynamic programming (GDHP)
multiplayer nonzero-sum game (MP-NZSG)
neural network (NN)
Hyperparameter Configuration Learning for Ship Detection From Synthetic Aperture Radar Images
期刊论文
IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS, 2022, 卷号: 19, 页码: 5
作者:
Xu, Nuo
;
Huo, Chunlei
;
Zhang, Xin
;
Cao, Yong
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(4808Kb)
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提交时间:2022/02/16
Radar polarimetry
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Training
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Hyperparameter configuration learning (HCL)
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reinforcement learning (RL)
synthetic aperture radar (SAR)
UNMAS: Multiagent Reinforcement Learning for Unshaped Cooperative Scenarios
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 12
作者:
Chai, Jiajun
;
Li, Weifan
;
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
Ma, Zhe
;
Sun, Kewu
;
Ding, Jishiyu
Adobe PDF(3402Kb)
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提交时间:2022/01/27
Multi-agent systems
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Reinforcement learning
Sun
Learning systems
Semantics
Centralized training with decentralized execution (CTDE)
multiagent
reinforcement learning
StarCraft II