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Robot-Assisted Trans-Esophageal Ultrasound and the Virtual Admittance-Based Master-Slave Control Method Thereof
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 在线发表
作者:
Xie Yiping(谢亿平)
;
Guo Jun(郭君)
;
Deng Zhaokun(邓兆锟)
;
Hou Xilong(侯西龙)
;
Housden James
;
Rhode Kawal
;
Liu Hongbin(刘宏斌)
;
Hou Zeng-Guang(侯增广)
;
Wang Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(2038Kb)
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浏览/下载:270/70
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提交时间:2023/05/31
Discrete soft actor-critic with auto-encoder on vascular robotic system
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 12
作者:
Li, Hao
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Gui, Mei-Jiang
;
Xiang, Tian-Yu
;
Wang, Jin-Li
;
Hou, Zeng-Guang
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提交时间:2023/01/09
surgical robots
vascular robotic system
automation
reinforcement learning
deep neural network
Space Squeeze Reasoning and Low-Rank Bilinear Feature Fusion for Surgical Image Segmentation
期刊论文
IEEE JOURNAL OF BIOMEDICAL AND HEALTH INFORMATICS, 2022, 页码: 1
作者:
Zhen-Liang Ni
;
Gui-Bin Bian
;
Zhen Li
;
Xiao-Hu Zhou
;
Rui-Qi Li
;
Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(3263Kb)
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浏览/下载:309/132
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提交时间:2022/06/15
Surgical Image Segmentation
Space Squeeze Reasoning
Bilinear Feature Fusion
SurgiNet: Pyramid Attention Aggregation and Class-wise Self-Distillation for Surgical Instrument Segmentation
期刊论文
MEDICAL IMAGE ANALYSIS, 2022, 卷号: 76, 页码: 102310
作者:
Ni, Zhen-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Wang, Guan-An
;
Yue, Wen-Qian
;
Li, Zhen
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(1944Kb)
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浏览/下载:535/215
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提交时间:2022/02/16
Surgical Insturment Segmentation
Class-wise Self-Distillation
Pyramid Attention
Intraoperative near-infrared II window fluorescence imaging-assisted nephron-sparing surgery for complete resection of cystic renal masses
期刊论文
CLINICAL AND TRANSLATIONAL MEDICINE, 2021, 卷号: 11, 期号: 10, 页码: 5
作者:
Cao, Caiguang
;
Deng, Shaohui
;
Wang, Binshuai
;
Shi, Xiaojing
;
Ge, Liyuan
;
Qiu, Min
;
Zhang, Fan
;
Lu, Min
;
Ma, Lulin
;
Chi, Chongwei
;
Hu, Zhenhua
;
Tian, Jie
;
Zhang, Shudong
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浏览/下载:298/50
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提交时间:2021/12/28
A Real-Time Multifunctional Framework for Guidewire Morphological and Positional Analysis in Interventional X-Ray Fluoroscopy
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2021, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 657-667
作者:
Zhou, Yan-Jie
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Liu, Shi-Qi
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:282/0
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提交时间:2021/11/04
Deep learning
guidewire
robot-assisted intervention
segmentation and localization
X-ray fluoroscopy
Real-Time Multi-Guidewire Endpoint Localization in Fluoroscopy Images
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2021, 卷号: 40, 期号: 8, 页码: 2002-2014
作者:
Li, Rui-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Liu, Shi-Qi
;
Ni, Zhen-Liang
;
Zhou, Yan-Jie
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2266Kb)
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提交时间:2021/11/02
Location awareness
Surgery
Instruments
Task analysis
Detectors
Real-time systems
Retina
Guidewire endpoint
keypoint localization
surgical instrument
Multi-Frame Feature Aggregation for Real-Time Instrument Segmentation in Endoscopic Video
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 6773-6780
作者:
Lin, Shan
;
Qin, Fangbo
;
Peng, Haonan
;
Bly, Randall A.
;
Moe, Kris S.
;
Hannaford, Blake
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浏览/下载:179/0
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提交时间:2021/11/02
Computer vision for medical robotics
deep learning for visual perception
object detection
segmentation and categorization
Comparative validation of multi-instance instrument segmentation in endoscopy: Results of the ROBUST-MIS 2019 challenge
期刊论文
MEDICAL IMAGE ANALYSIS, 2021, 卷号: 70, 页码: 26
作者:
Ross, Tobias
;
Reinke, Annika
;
Full, Peter M.
;
Wagner, Martin
;
Kenngott, Hannes
;
Apitz, Martin
;
Hempe, Hellena
;
Mindroc-Filimon, Diana
;
Scholz, Patrick
;
Thuy Nuong Tran
;
Bruno, Pierangela
;
Arbelaez, Pablo
;
Bian, Gui-Bin
;
Bodenstedt, Sebastian
;
Bolmgren, Jon Lindstrom
;
Bravo-Sanchez, Laura
;
Chen, Hua-Bin
;
Gonzalez, Cristina
;
Guo, Dong
;
Halvorsen, Pal
;
Heng, Pheng-Ann
;
Hosgor, Enes
;
Hou, Zeng-Guang
;
Isensee, Fabian
;
Jha, Debesh
;
Jiang, Tingting
;
Jin, Yueming
;
Kirtac, Kadir
;
Kletz, Sabrina
;
Leger, Stefan
;
Li, Zhixuan
;
Maier-Hein, Klaus H.
;
Ni, Zhen-Liang
;
Riegler, Michael A.
;
Schoeffmann, Klaus
;
Shi, Ruohua
;
Speidel, Stefanie
;
Stenzel, Michael
;
Twick, Isabell
;
Wang, Gutai
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Wang, Jiacheng
;
Wang, Liansheng
;
Wang, Lu
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Zhang, Yujie
;
Zhou, Yan-Jie
;
Zhu, Lei
;
Wiesenfarth, Manuel
;
Kopp-Schneider, Annette
;
Mueller-Stich, Beat P.
;
Maier-Hein, Lena
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提交时间:2021/06/07
Multi-instance instrument
Minimally invasive surgery
Robustness and generalization
Surgical data science
Industrial Weak Scratches Inspection Based on Multifeature Fusion Network
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 14
作者:
Tao, Xian
;
Zhang, Dapeng
;
Hou, Wei
;
Ma, Wenzhi
;
Xu, De
Adobe PDF(11203Kb)
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提交时间:2021/03/08
Deep learning
defect detection
machine vision
multiple feature fusion
weak scratch inspection