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| A Torque Control Strategy for a Robotic Dolphin Platform Based on Angle of Attack Feedback 期刊论文 Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 291 作者: Tianzhu Wang; Junzhi Yu; Di Chen; Yan Meng Adobe PDF(1925Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:136/53  |  提交时间:2023/09/21 robotic dolphin torque control angle of attack motion improvement |
| Ristretto: An Atomized Processing Architecture for Sparsity-Condensed Stream Flow in CNN 会议论文 , Westin Chicago, 2022-10 作者: Gang Li; Weixiang Xu; Zhuoran Song; Naifeng Jing; Naifeng Jing; Xiaoyao Liang Adobe PDF(850Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:72/24  |  提交时间:2023/06/21 |
| 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 梁爽 Adobe PDF(32289Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:329/9  |  提交时间:2022/06/28 3D激光雷达 同时定位与建图 有向几何点特征 3D激光里程计 滤波和平滑 3D激光-惯性里程计 |
| SSAP: Single-Shot Instance Segmentation With Affinity Pyramid 会议论文 IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV), Seoul, 2019 作者: Gao, Naiyu; Shan, Yanhu; Wang, Yupei; Zhao, Xin; Yu, Yinan; Yang, Ming; Huang, Kaiqi Adobe PDF(4060Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:192/43  |  提交时间:2022/06/16 |
| 场景语义理解中的实例特征建模研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 高乃钰 Adobe PDF(28840Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:282/12  |  提交时间:2022/06/14 场景语义理解 实例分割 全景分割 单目深度估计 |
| Real-Time Digital Video Stabilization of Bioinspired Robotic Fish Using Estimation-and-Prediction Framework 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 12 作者: Meng, Yan; Wu, Zhengxing; Zhang, Pengfei; Wang, Jian; Yu, Junzhi Adobe PDF(3860Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:329/63  |  提交时间:2022/06/06 Bioinspired robot digital video stabilization estimation-and-prediction framework robotic fish vision system |
| Data-Driven Hydrodynamic Modeling for a Flippers-Driven Underwater Vehicle-Manipulator System 会议论文 , Liuzhou, China, 20-22 Nov. 2020 作者: Wang Y(王宇); Bai XJ(白雪剑); Cheng L(程龙); Wang S(王硕); Tan M(谭民) Adobe PDF(6505Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:156/37  |  提交时间:2022/01/06 Data driven modeling underwater vehicle-manipulator system underwater biomimetic vehicle hydrodynamic modeling |
| 基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 王喆 Adobe PDF(16695Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:249/16  |  提交时间:2021/06/23 位姿测量 立体视觉传感器 工业场景 目标分割 点云配准 |
| Learning Single-view Object Reconstruction with Scaling Volume-View Supervision 会议论文 , 线上, 2020 作者: Gao ZS(高子舒) Adobe PDF(2719Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:94/26  |  提交时间:2021/06/11 |
| Object Reconstruction with Deep Learning: A Survey 会议论文 , 苏州, 2019 作者: Gao ZS(高子舒) Adobe PDF(505Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:90/26  |  提交时间:2021/06/11 |