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作者:赵冬斌
第一作者
作者:张启超
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Dynamic-horizon model-based value estimation with latent imagination
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2022, 页码: 1-14
作者:
Wang JJ(王俊杰)
;
Zhang QC(张启超)
;
Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(2305Kb)
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浏览/下载:156/59
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提交时间:2023/05/30
Latent world model
model-based value expansion (MVE)
reinforcement learning
reinforcement learning
Deep Reinforcement Learning-Based Automatic Exploration for Navigation in Unknown Environment
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 2064-2076
作者:
Li, Haoran
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(4274Kb)
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浏览/下载:369/114
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提交时间:2020/08/03
Robot sensing systems
Navigation
Entropy
Neural networks
Task analysis
Planning
Automatic exploration
deep reinforcement learning (DRL)
optimal decision
partial observation
Hierarchical optimal control for input-affine nonlinear systems through the formulation of Stackelberg game
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 517, 页码: 1-17
作者:
Mu, Chaoxu
;
Wang, Ke
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
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浏览/下载:210/0
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提交时间:2020/04/07
Nonzero-sum differential game
Hierarchical optimization
Nonlinear dynamics
Stackelberg equilibrium
Neural network
Event-triggered integral reinforcement learning for nonlinear continuous-time systems
会议论文
, Honolulu, Hawaii, USA, Nov. 27 to Dec 1, 2017
作者:
Qichao Zhang
;
Dongbin Zhao
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浏览/下载:63/0
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提交时间:2019/10/09
Data-Based Reinforcement Learning for Nonzero-Sum Games With Unknown Drift Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 2874-2885
作者:
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(1021Kb)
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浏览/下载:415/122
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提交时间:2019/07/12
Integral reinforcement learning (IRL)
neural network (NN)
nonzero-sum (NZS) games
off-policy
single-critic
unknown drift dynamics
Reinforcement Learning and Deep Learning based Lateral Control for Autonomous Driving
期刊论文
IEEE Computational Intelligence Magazine, IEEE Computational Intelligence Magazine, 2019, 2019, 卷号: 14, 14, 期号: 2, 页码: 83-98, 83-98
作者:
Dong Li
;
Dongbin Zhao
;
Qichao Zhang
;
Yaran Chen
Adobe PDF(2205Kb)
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浏览/下载:363/104
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提交时间:2019/04/25
Deep Learning
Autonomous Driving
Visual Control
Reinforcement Learning
Deep Learning
Autonomous Driving
Visual Control
Reinforcement Learning
Policy Iteration for H infinity Optimal Control of Polynomial Nonlinear Systems via Sum of Squares Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 500-509
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
Yang, Xiong
;
Zhang, Qichao
Adobe PDF(892Kb)
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浏览/下载:293/38
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提交时间:2018/10/10
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
h Infinity Optimal Control
Policy Iteration (Pi)
Polynomial Nonlinear Systems
Sum Of Squares (Sos)
Event-triggered hinfinity control for continuous-time nonlinear system
会议论文
, *, 2015
作者:
Zhao,Dongbin(赵冬斌)
;
Zhang,Qichao
;
Li,Xiangjun
;
Kong,Lingda
Adobe PDF(365Kb)
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浏览/下载:235/84
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提交时间:2018/01/04
Comparison of methods to efficient graph SLAM under general optimization framework
会议论文
YAC 2017
作者:
Haoran Li
;
Qichao Zhang
;
Dongbin Zhao
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浏览/下载:898/516
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提交时间:2017/12/31
Optimization
Slam
Pose Graph
Policy Gradient Methods with Gaussian Process Modelling Acceleration
会议论文
, Anchorage, AK, USA, 14-19 May 2017
作者:
Li, Dong
;
Zhao, Dongbin
;
Zhang, Qichao
;
Luo, Chaomin
Adobe PDF(720Kb)
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浏览/下载:302/95
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提交时间:2017/12/28