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Seq2Set2Seq: A Two-stage Disentangled Method for Reply Keyword Generation in Social Media
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON ASIAN AND LOW-RESOURCE LANGUAGE INFORMATION PROCESSING, 2024, 卷号: 23, 期号: 3, 页码: 20
作者:
Liu, Jie
;
Li, Yaguang
;
He, Shizhu
;
Wu, Shun
;
Liu, Kang
;
Liu, Shenping
;
Wang, Jiong
;
Zhang, Qing
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提交时间:2024/05/30
Social media reply
keyword prediction
text generation
multi-label classification
determinantal point processes
Learning-Based Discontinuous Path Following Control for a Biomimetic Underwater Vehicle
期刊论文
RESEARCH, 2024, 卷号: 7, 页码: 11
作者:
Wang, Yu
;
Chu, Hongfei
;
Ma, Ruichen
;
Bai, Xuejian
;
Cheng, Long
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
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提交时间:2024/05/30
Dual-Type Marker Fusion-Based Underwater Visual Localization for Autonomous Docking
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73, 页码: 11
作者:
Zhao, Chunyang
;
Dong, Huijie
;
Wang, Jian
;
Qiao, Tiezhu
;
Yu, Junzhi
;
Ren, Jieyu
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提交时间:2024/03/26
Autonomous docking
dual-type marker fusion
underwater robot
visual localization
Autonomous Recovery Control of Biomimetic Robotic Fish Based on Multi-Sensory System
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 1420-1427
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4262Kb)
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浏览/下载:32/1
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提交时间:2024/03/26
Robots
Wires
Tail
Robot sensing systems
Task analysis
Springs
Sensors
Autonomous recovery
motion control
robotic fish
underwater perception
A New Lightweight Script Independent Scene Text Style Transfer Network
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PATTERN RECOGNITION AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 2023, 页码: 29
作者:
Shivakumara, Palaiahnakote
;
Roy, Ayush
;
Nandanwar, Lokesh
;
Pal, Umapada
;
Lu, Yue
;
Liu, Cheng-Lin
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提交时间:2024/02/22
Text detection
style transfer
CNN models
multi-lingual transfer
Multistep Look-Ahead Policy Iteration for Optimal Control of Discrete-Time Nonlinear Systems With Isoperimetric Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1414-1426
作者:
Li, Tao
;
Wei, Qinglai
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(784Kb)
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浏览/下载:59/1
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提交时间:2024/02/22
Performance analysis
Optimal control
Dynamic programming
Iterative algorithms
Upper bound
Measurement
Convergence
Adaptive dynamic programming (ADP)
isoperimetric constraints
nonlinear systems
optimal control
policy iteration
Bionic Underwater Vehicle: A Data-Driven Disturbance Rejection Control Framework
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2023, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 18-28
作者:
Wang, Kaihui
;
Zou, Wei
;
Ma, Ruichen
;
Lv, Jiaqi
;
Su, Hu
;
Wang, Yu
;
Ma, Hongxuan
Adobe PDF(2970Kb)
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提交时间:2024/02/22
Vehicle dynamics
Robots
Propulsion
Predictive models
Biological system modeling
Robustness
Disturbance observers
Modeling and Control of an Octopus Inspired Soft Arm under Prescribed Spatial Motion Constraints
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2023, 卷号: 109, 期号: 4, 页码: 18
作者:
Ma, Jie
;
Han, Zhiji
;
Liu, Zhijie
;
Li, Guotao
;
He, Wei
;
Ge, Shuzhi Sam
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提交时间:2024/02/22
Soft robot
Four-longitudinal muscle
Dynamic model
Actuator modeling
Performance constraint
GRAMO: geometric resampling augmentation for monocular 3D object detection
期刊论文
FRONTIERS OF COMPUTER SCIENCE, 2024, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 9
作者:
Guan, He
;
Song, Chunfeng
;
Zhang, Zhaoxiang
收藏
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2024/02/21
3D detection
monocular
augmentation
geometry
Differential effects of specific emotions on spatial decision-making: evidence from cross-frequency functionally independent brain networks
期刊论文
CEREBRAL CORTEX, 2024, 页码: 12
作者:
Zhao, Yanyan
;
Wang, Danli
;
Wang, Xinyuan
;
Jin, Qiao
;
Gao, Xuange
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提交时间:2024/02/21
emotion
EEG
decision-making
spectral-spatial network