×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [16]
多模态人工智能系统全... [3]
复杂系统管理与控制国... [3]
学术期刊 [2]
中科院工业视觉智能装... [1]
作者
谭民 [12]
喻俊志 [10]
吴正兴 [9]
王硕 [7]
王宇 [7]
王睿 [6]
更多...
文献类型
期刊论文 [15]
会议论文 [7]
学位论文 [2]
发表日期
2020 [24]
语种
英语 [14]
中文 [3]
出处
IEEE-ASME ... [2]
Bioinspira... [1]
IEEE JOURN... [1]
IEEE SENSO... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
National N... [4]
National N... [4]
National N... [3]
National N... [3]
National N... [3]
Key Resear... [2]
更多...
收录类别
SCI [12]
EI [7]
中文核心期刊要目总览 [1]
导师
吴正兴 [1]
喻俊志 [1]
王宇 [1]
谭民 [1]
资助机构
National N... [8]
Key Resear... [2]
Youth Inno... [2]
Beijing Mu... [1]
Beijing Sc... [1]
Equipment ... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共24条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2020
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
Position Control of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System via Reinforcement Learning
会议论文
, Liuzhou, China, 20-22 November 2020
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Gao, Zisen
;
Zhao, Tianzi
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Zhou, Chao
Adobe PDF(927Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:65/29
  |  
提交时间:2023/08/03
Motion optimization for a robotic fish based on adversarial structured control
会议论文
, Dali, China, 2019年12月6日-2019年12月8日
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
Adobe PDF(1051Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:62/23
  |  
提交时间:2023/06/12
Efficient cooperative structured control for a multi-joint biomimetic robotic fish
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2506-2516
作者:
Yan Shuaizheng
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(2394Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:70/23
  |  
提交时间:2023/05/31
Three-dimensional Target Tracking Control for a Biomimetic Underwater Vehicle
会议论文
无, 上海, 2020-10-1
作者:
Bai G(白舸)
;
Wang R(王睿)
;
Wang Y(王宇)
;
Wang S(王硕)
Adobe PDF(932Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:181/50
  |  
提交时间:2022/07/08
Biomimetic underwater vehicle
active disturbance rejection control
target tracking
distance controller.
2-DOF camera stabilization platform for robotic fish based on active disturbance rejection control
会议论文
, Suzhou, China, 2019-7
作者:
Pengfei Zhang
;
Zhengxing Wu
;
Jian Wang
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(670Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:123/29
  |  
提交时间:2022/06/27
Data-Driven Hydrodynamic Modeling for a Flippers-Driven Underwater Vehicle-Manipulator System
会议论文
, Liuzhou, China, 20-22 Nov. 2020
作者:
Wang Y(王宇)
;
Bai XJ(白雪剑)
;
Cheng L(程龙)
;
Wang S(王硕)
;
Tan M(谭民)
Adobe PDF(6505Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:152/35
  |  
提交时间:2022/01/06
Data driven modeling
underwater vehicle-manipulator system
underwater biomimetic vehicle
hydrodynamic modeling
ESO-based controller with model predictive governor for 3D trajectory tracking of underactuated underwater vehicles
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2020, 期号: 17, 页码: 6114-6124
作者:
Kong SH(孔诗涵)
Adobe PDF(1569Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:141/42
  |  
提交时间:2021/06/21
Underactuated underwater vehicle
model predictive control
robust control
3D trajectory tracking
extended state observer
高机动水下仿生航行器研究现状
期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 8-12,100
作者:
喻俊志
;
杜晟
;
吴正兴
Adobe PDF(5508Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:193/53
  |  
提交时间:2021/06/16
水下仿生航行器
高机动性
推进方式
A modified line-of-sight method for path tracking applied to robotic fish
会议论文
, Beijing, China, 2020-10
作者:
Du, Sheng
;
Zhou, Chao
;
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
Adobe PDF(389Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:171/48
  |  
提交时间:2021/06/16
Motor-Cortex-Like Recurrent Neural Network and Multi-Tasks Learning for the Control of Musculoskeletal Systems
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2020, 卷号: 暂无, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者:
Jiahao Chen
;
Hong Qiao
Adobe PDF(1958Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:163/44
  |  
提交时间:2021/06/01
Biologically inspired
Musculoskeletal system
Neuromuscular control,
Motor cortex
Muscle synergy
Recurrent neural network