×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [18]
作者
王鼎 [7]
魏庆来 [6]
赵博 [5]
李超 [2]
杨雄 [2]
赵冬斌 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [18]
发表日期
2018 [3]
2017 [4]
2016 [3]
2015 [3]
2014 [2]
2013 [2]
更多...
语种
英语 [18]
出处
NEUROCOMPU... [6]
IEEE TRANS... [2]
INFORMATIO... [2]
IEEE TRANS... [1]
INTERNATIO... [1]
INTERNATIO... [1]
更多...
资助项目
China Scho... [1]
Early Care... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [18]
导师
资助机构
61533017 [4]
2016041403... [3]
61273140 [3]
61304086 [3]
61374105 [3]
Beijing Na... [3]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共18条,第1-10条
帮助
限定条件
收录类别:SCI
专题:复杂系统智能机理与平行控制团队
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
An off-policy iteration algorithm for robust stabilization of constrained-input uncertain nonlinear systems
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2018, 卷号: 28, 期号: 18, 页码: 5747-5765
作者:
Yang, Xiong
;
Wei, Qinglai
收藏
  |  
浏览/下载:304/0
  |  
提交时间:2019/01/08
constrained input
mismatched uncertainties
off-policy iteration
reinforcement learning
robust stabilization
Model-free Adaptive Dynamic Programming Based Near-optimal Decentralized Tracking Control of Reconfigurable Manipulators
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2018, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 478-490
作者:
Zhao, Bo
;
Li, Yuanchun
浏览
  |  
Adobe PDF(974Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:312/103
  |  
提交时间:2018/10/10
Adaptive Dynamic Programming
Decentralized Tracking Control
Model-free
Near-optimal
Neural Networks
Reconfigurable Manipulators
Policy Iteration Algorithm Based Fault Tolerant Tracking Control: An Implementation on Reconfigurable Manipulators
期刊论文
JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 1739-1750
作者:
Li, Yuanchun
;
Xia, Hongbing
;
Zhao, Bo
浏览
  |  
Adobe PDF(708Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:341/57
  |  
提交时间:2018/10/10
Adaptive dynamic programming
Policy iteration
Fault tolerant tracking control
Reconfigurable manipulators
Neural network
Adaptive tracking control for a class of continuous-time uncertain nonlinear systems using the approximate solution of HJB equation
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 260, 页码: 432-442
作者:
Mu, Chaoxu
;
Sun, Changyin
;
Wang, Ding
;
Song, Aiguo
Adobe PDF(1555Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:415/158
  |  
提交时间:2017/09/12
Adaptive Tracking Control
Hamilton-jacobi-bellman (Hjb) Equation
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Neural Networks
Uncertainties
Observer-critic structure-based adaptive dynamic programming for decentralised tracking control of unknown large-scale nonlinear systems
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2017, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 1978-1989
作者:
Zhao, Bo
;
Liu, Derong
;
Yang, Xiong
;
Li, Yuanchun
浏览
  |  
Adobe PDF(1233Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:308/112
  |  
提交时间:2017/07/18
Adaptive Dynamic Programming
Decentralised Tracking Control
Unknown Large-scale Nonlinear Systems
Observer-critic Structure
Neural Networks
Self-tuned local feedback gain based decentralized fault tolerant control for a class of large-scale nonlinear systems
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 期号: 235, 页码: 147-156
作者:
Zhao, Bo
;
Li, Yuanchun
;
Liu, Derong
浏览
  |  
Adobe PDF(1373Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:398/105
  |  
提交时间:2017/05/05
Large-scale Nonlinear Systems
Partial Loss Of Actuator Effectiveness
Decentralized Fault Tolerant Control
Self-tuned Local Feedback Gain
Neural Network
Off-Policy Integral Reinforcement Learning Method to Solve Nonlinear Continuous-Time Multiplayer Nonzero-Sum Games
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2017, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 704-713
作者:
Song, Ruizhuo
;
Lewis, Frank L.
;
Wei, Qinglai
收藏
  |  
浏览/下载:181/0
  |  
提交时间:2017/05/05
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Approximate Dynamic Programming
Integral Reinforcement Learning (Irl)
Nonlinear Systems
Nonzero Sum (Nzs)
Off-policy
Off-Policy Actor-Critic Structure for Optimal Control of Unknown Systems With Disturbances
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2016, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 1041-1050
作者:
Song, Ruizhuo
;
Lewis, Frank L.
;
Wei, Qinglai
;
Zhang, Huaguang
收藏
  |  
浏览/下载:207/0
  |  
提交时间:2016/10/20
Adaptive Critic Designs
Adaptive/approximate Dynamic Programming (Adp)
Dynamic Programming
Off-policy
Optimal Control
Unknown System
Data-based robust optimal control of continuous-time affine nonlinear systems with matched uncertainties
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2016, 期号: 366, 页码: 121-133
作者:
Wang, Ding
;
Li, Chao
;
Liu, Derong
;
Mu, Chaoxu
浏览
  |  
Adobe PDF(782Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:479/188
  |  
提交时间:2016/10/20
Adaptive Dynamic Programming
Data-based Control
Integral Policy Iteration
Matched Uncertainties
Neural Networks
Robust Optimal Control
Distributed control algorithm for bipartite consensus of the nonlinear time-delayed multi-agent systems with neural networks
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 174, 页码: 928-936
作者:
Wang, Ding
;
Ma, Hongwen
;
Liu, Derong
Adobe PDF(1037Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:373/155
  |  
提交时间:2016/03/19
Bipartite Consensus
Distributed Control Algorithm
Multi-agent Systems
Neural Networks
Time Delays