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| 复杂纹理玻璃容器内液体杂质视觉检测方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 郭跃 Adobe PDF(8075Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:290/4  |  提交时间:2018/05/30 杂质检测 复杂纹理玻璃容器 区域生成 端到端 关联样本 序列区域 |
| 下肢康复训练机器人关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 王晓楠 Adobe PDF(3359Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:225/1  |  提交时间:2017/06/07 下肢康复训练 运动分析 轨迹规划 人机交互 协作控制 |
| 基于视觉导引的AGV研究与设计 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 樊浩 Adobe PDF(2621Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:238/0  |  提交时间:2015/09/02 Agv 视觉导引 航迹推演 运动控制 人机交互 Agv Visual Guidance Track Deduction Human-computer Interaction Motion Control |
| 喷涂机器人自动编程技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 曹学为 Adobe PDF(2104Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:322/1  |  提交时间:2015/09/02 三维建模 Tof相机 自动编程 Three-dimentional Model Constructed Tof Camera Automatic Programming |
| 机械臂自动编程关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 曹学为 Adobe PDF(4711Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:314/0  |  提交时间:2015/09/02 机械臂 自动编程 指令复用 康复训练机器人 步态曲线 Mechanical Arm Automatic Programming Instruction Reuse Rehabilitation Robot Gait Curve |
| 面向环境感知的机器人视觉测量方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 宋海涛 Adobe PDF(3340Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:422/0  |  提交时间:2015/09/02 环境感知 机器人 视觉测量 嵌入式系统 Environment Perception Mobile Robot Vision Measurement Embedded System |
| 智能轮椅床关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 任亚楠 Adobe PDF(3242Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:310/0  |  提交时间:2015/09/02 智能轮椅床 体位变换 自动对接 自主导航 Intelligent Wheelchair Bed Posture Adjustment Autonomous Docking Autonomous Navigation |
| 移动机器人视觉伺服控制关键技术研究与应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 叶爱学 Adobe PDF(2945Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:359/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 视觉伺服 人工路标 自然路标 轨迹跟踪 泊位控制 深度摄像机 Mobile Robot Visual-servo Artificial Landmark Nature Landmark Trajectory Tracking Docking Control Depth Camera |
| 智能型上下楼梯轮椅关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 房立新 Adobe PDF(4178Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:222/0  |  提交时间:2015/09/02 上下楼梯轮椅 行星轮 稳定裕量 许用角度偏移量 Stair-climbing Wheelchair Planetary Wheel Stability Margin Permissible Angle Offet |
| 基于视觉里程计的未知环境中移动机器人导航研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 刘宏林 Adobe PDF(5985Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:162/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 视觉里程计 点模式匹配 模糊控制 局部路径规划 Mobile Robot Visual Odometry Point Pattern Matching Fuzzy Control Local Path Planning |