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| AlphaHoldem: High-Performance Artificial Intelligence for Heads-Up No-Limit Poker via End-to-End Reinforcement Learning 会议论文
, 线上, 2022-02-22
作者: Zhao EM(赵恩民) ; Yan RY(闫仁业); Li JQ(李金秋); Li K(李凯); Xing JL(兴军亮)
 Adobe PDF(2593Kb) |  收藏 | 浏览/下载：126/52 | 提交时间：2023/06/29 |
| Learning to Play Hard Exploration Games Using Graph-guided Self-navigation 会议论文
, 线上, 2021-02
作者: Zhao EM(赵恩民); Yan RY(闫仁业); Li K(李凯); Li LJ(李丽娟); Xing JL(兴军亮)
Adobe PDF(413Kb) | 收藏 | 浏览/下载：136/52 | 提交时间：2023/06/28 |
| Hierarchical Cooperative Swarm Policy Learning with Role Emergence 会议论文
, Online, 05-07 December 2021
作者: Zhang TL(张天乐); Liu Z(刘振); Pu ZQ(蒲志强); Qiu TH(丘腾海); Yi JQ(易建强)
 Adobe PDF(327Kb) | 收藏 | 浏览/下载：121/56 | 提交时间：2023/06/12 |
| Semantic Perception Swarm Policy with Deep Reinforcement Learning 会议论文
, Online, 05 December 2021
作者: Zhang TL(张天乐); Liu Z(刘振); Pu ZQ(蒲志强); Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(523Kb) | 收藏 | 浏览/下载：97/40 | 提交时间：2023/06/12 |
| Multi-agent Collaborative Learning with Relational Graph Reasoning in Adversarial Environments 会议论文
, 线上会议, 2021-9
作者: Wu Shiguang; Qiu Tenghai; Pu Zhiqiang; Yi Jianqiang
Adobe PDF(1396Kb) | 收藏 | 浏览/下载：229/67 | 提交时间：2022/06/16 |
| Multi-target Coverage with Connectivity Maintenance using Knowledge-incorporated Policy Framework 会议论文
, Xi'an China, May 31-Jun. 4
作者: Shiguang Wu; Zhiqiang Pu; Zhen Liu; Tenghai Qiu; Jianqiang Yi; Tianle Zhang
Adobe PDF(12862Kb) | 收藏 | 浏览/下载：253/37 | 提交时间：2022/04/06 |
| Neuro-Optimal Trajectory Tracking With Value Iteration of Discrete-Time Nonlinear Dynamics 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 12
作者: Wang, Ding; Ha, Mingming; Cheng, Long
收藏 | 浏览/下载：252/0 | 提交时间：2022/01/27
Trajectory Heuristic algorithms Convergence Trajectory tracking Stability criteria Optimal control Dynamic programming Adaptive critic design discrete-time nonlinear plants neuro-optimal trajectory tracking uniformly ultimately bounded stability value iteration |
| Target Tracking Control of a Biomimetic Underwater Vehicle Through Deep Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 12
作者: Wang, Yu; Tang, Chong; Wang, Shuo; Cheng, Long; Wang, Rui; Tan, Min; Hou, Zengguang
收藏 | 浏览/下载：212/0 | 提交时间：2022/01/27
Reinforcement learning Target tracking Robots Sports Aerospace electronics Mobile robots Underwater vehicles Biomimetic underwater vehicle (BUV) reinforcement learning target tracking control |
| 仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 董会杰
Adobe PDF(7686Kb) | 收藏 | 浏览/下载：280/15 | 提交时间：2021/12/31
仿生滑翔机器鲸鲨 滑翔效率优化 滑翔运动控制 自主对接充电 |
| 基于深度强化学习的群体协同决策关键问题研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学人工智能学院, 2021
作者: 王彗木
Adobe PDF(8945Kb) | 收藏 | 浏览/下载：285/1 | 提交时间：2021/06/24
群体系统 协同决策 多智能体系统 深度强化学习 图卷积网络 注 意力机制 |
