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发表日期:2022
资助机构:National Natural Science Foundation of China
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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第一作者单位
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A Parallel Teacher for Synthetic-to-Real Domain Adaptation of Traffic Object Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 441-455
作者:
Wang, Jiangong
;
Shen, Tianyu
;
Tian, Yonglin
;
Wang, Yutong
;
Gou, Chao
;
Wang, Xiao
;
Yao, Fei
;
Sun, Changyin
Adobe PDF(2602Kb)
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浏览/下载:271/64
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提交时间:2022/11/28
Object detection
Feature extraction
Data models
Training
Knowledge engineering
Detectors
Computational modeling
Computer vision
Unsupervised Domain Adaptation
Teacher-student learning
Traffic object detection
AHDet: A dynamic coarse-to-fine gaze strategy for active object detection
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 491, 页码: 522-532
作者:
Xu, Nuo
;
Huo, Chunlei
;
Zhang, Xin
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(2664Kb)
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浏览/下载:296/57
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提交时间:2022/09/19
Object detection
Active object detection
Deep reinforcement learning
Convolutional neural networks
Triple-strip attention mechanism-based natural disaster images classification and segmentation
期刊论文
VISUAL COMPUTER, 2022, 卷号: 38, 期号: 2022, 页码: 3163-3173
作者:
Ma, Zhihao
;
Yuan, Mengke
;
Gu, Jiaming
;
Meng, Weiliang
;
Xu, Shibiao
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(4674Kb)
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浏览/下载:373/97
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提交时间:2022/07/25
Natural disaster image analysis
Image segmentation
Attention mechanism
In-Hand Object Localization Using a Novel High-Resolution Visuotactile Sensor
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 6, 页码: 6015-6025
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Rui
;
Hu, Jingyi
;
Wei, Junhang
;
Wang, Shuo
;
Lou, Zheng
Adobe PDF(4222Kb)
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浏览/下载:272/54
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提交时间:2022/06/06
In-hand object localization
robotic manipulation
tactile sensor
SegDQ: Segmentation assisted multi-object tracking with dynamic query-based transformers
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 481, 页码: 91-101
作者:
Liu, Yating
;
Bai, Tianxiang
;
Tian, Yonglin
;
Wang, Yutong
;
Wang, Jiangong
;
Wang, Xiao
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(2635Kb)
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浏览/下载:296/42
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提交时间:2022/06/06
Multi-object tracking
Transformer
Semantic task
Dynamic query
Progressive polarization based reflection removal via realistic training data generation
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2022, 卷号: 124, 页码: 13
作者:
Pang, Youxin
;
Yuan, Mengke
;
Fu, Qiang
;
Ren, Peiran
;
Yan, Dong-Ming
Adobe PDF(4985Kb)
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浏览/下载:301/38
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提交时间:2022/02/16
Deep learning
Reflection removal
Polarization
Progressive network
Convolutional neural networks
Leveraging local and global descriptors in parallel to search correspondences for visual localization
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2022, 卷号: 122, 期号: 2022, 页码: 11
作者:
Zhang, Pengju
;
Zhang, Chaofan
;
Liu, Bingxi
;
Wu, Yihong
Adobe PDF(2642Kb)
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浏览/下载:256/12
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提交时间:2021/12/28
Visual localization
6DoF pose
Parallel search
Learning based descriptor
PSNet: Perspective-sensitive convolutional network for object detection
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 468, 页码: 384-395
作者:
Zhang, Xin
;
Liu, Yicheng
;
Huo, Chunlei
;
Xu, Nuo
;
Wang, Lingfeng
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(8656Kb)
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浏览/下载:303/39
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提交时间:2021/12/28
Object detection
Perspective-sensitive
Structural neural network
PDNet: Toward Better One-Stage Object Detection With Prediction Decoupling
期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2022, 卷号: 31, 页码: 5121-5133
作者:
Yang, Li
;
Xu, Yan
;
Wang, Shaoru
;
Yuan, Chunfeng
;
Zhang, Ziqi
;
Li, Bing
;
Hu, Weiming
Adobe PDF(3190Kb)
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浏览/下载:243/33
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提交时间:2022/09/19
Object detection
prediction decoupling
convolutional neural network
Self-Supervised Contact Geometry Learning by GelStereo Visuotactile Sensing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 9
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Rui
;
Hu, Jingyi
;
Zhang, Chaofan
;
Chen, Lipeng
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(1925Kb)
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浏览/下载:569/297
  |  
提交时间:2022/06/06
Geometry
Sensors
Three-dimensional displays
Estimation
Image reconstruction
Tactile sensors
Color
Depth estimation
robotic sensing systems
self-supervised learning
tactile sensors