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语种:英语
发表日期:2019
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Learning to Navigate in Human Environments via Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Sydney, Australia, 2019-12-12至2019-12-15
作者:
Xingyuan Gao
;
Shiying Sun
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
Adobe PDF(1298Kb)
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浏览/下载:159/46
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提交时间:2022/03/31
A Novel Assist-As-Needed Controller Based on Fuzzy-Logic Inference and Human Impedance Identification for Upper-Limb Rehabilitation
会议论文
, Xiamen, China, 2019-12-8
作者:
Chen Wang
;
Liang Peng
;
Zeng-Guang Hou
;
Weiqun Wang
;
Tingting Su
Adobe PDF(610Kb)
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浏览/下载:114/36
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提交时间:2021/06/21
Autonomous Navigation with Improved Hierarchical Neural Network Based on Deep Reinforcement Learning
会议论文
, 中国 广州, 2019.07.27-2019.07.30
作者:
Zhang, Haiying
;
Qiu, Tenghai
;
Li, Shuxiao
;
Zhu, Chengfei
;
Lan, Xiaosong
;
Chang, Hongxing
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浏览/下载:287/92
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提交时间:2020/06/09
Autonomous Navigation
DDPG
Improved Hierarchical Neural Network
Curriculum Learning
Bidirectional Adversarial Domain Adaptation with Semantic Consistency
会议论文
, 中国西安, 2019.11.08-2019.11.11
作者:
Zhang, Yaping
;
Nie, Shuai
;
Liang, Shan
;
Liu, Wenju
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浏览/下载:234/71
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提交时间:2020/05/15
Prediction-Based Seabed Terrain Following Control for an Underwater Vehicle-Manipulator System
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
Adobe PDF(2339Kb)
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浏览/下载:249/62
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提交时间:2020/05/07
Seabed Terrain Following Control (STFC)
Seabed Terrain Prediction
Underwater Vehicle Control
UVMS
Coordinated Control of Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System for Free Floating Autonomous Manipulation
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
Adobe PDF(2380Kb)
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浏览/下载:287/69
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提交时间:2020/05/07
Adaptive Tracking Differentiator (Atd)
Nonsingular Terminal Sliding-mode Control (Ntsmc)
Underwater Autonomous Manipulation
Vehicle–manipulator Coordinated Contron
Coordinated Formation Design of Multi-Robot Systems via an Adaptive-Gain Super-Twisting Sliding Mode Method
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 20, 页码: 19
作者:
Qian, Dianwei
;
Zhang, Guigang
;
Chen, Jiarong
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhimin
浏览
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Adobe PDF(1483Kb)
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浏览/下载:336/77
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提交时间:2020/03/30
second order sliding mode control
adaptive control
formation control
multiple robots
super twisting law
Adaptive Neural State-Feedback Tracking Control of Stochastic Nonlinear Switched Systems: An Average Dwell-Time Method
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2019, 卷号: 30, 期号: 4, 页码: 1076-1087
作者:
Niu, Ben
;
Wang, Ding
;
Alotaibi, Naif D.
;
Alsaadi, Fuad E.
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浏览/下载:235/0
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提交时间:2019/12/16
Adaptive tracking control
average dwell time (ADT)
neural networks (NNs)
nonstrict-feedback structure
stochastic nonlinear systems
switched nonlinear systems
Rectified Exponential Units for Convolutional Neural Networks
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 101633-101640
作者:
Ying, Yao
;
Su, Jianlin
;
Shan, Peng
;
Miao, Ligang
;
Wang, Xiaolian
;
Peng, Silong
Adobe PDF(5799Kb)
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浏览/下载:276/40
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提交时间:2019/12/16
Activation function
convolutional neural network
rectified exponential unit
parametric rectified exponential unit
A Novel Neural-Network-Based Adaptive Control Scheme for Output-Constrained Stochastic Switched Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2019, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 418-432
作者:
Niu, Ben
;
Wang, Ding
;
Li, Huan
;
Xie, Xuejun
;
Alotaibi, Naif D.
;
Alsaadi, Fuad E.
收藏
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浏览/下载:255/0
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提交时间:2019/07/12
Adaptive control
neural network (NN)
nonlinear mapping
output constraints
stochastic switched systems