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资助机构:National Natural Science Foundation of China
出处:IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS
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A Brain-Inspired Approach for Probabilistic Estimation and Efficient Planning in Precision Physical Interaction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 15
作者:
Xing, Dengpeng
;
Yang, Yiming
;
Zhang, Tielin
;
Xu, Bo
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提交时间:2022/06/10
Task analysis
Robots
Force
Planning
Mathematical models
Brain modeling
Biology
Brain-inspired structure
precision physical interaction
spiking neural networks (SNNs)
Distributed Dynamic Event-Triggered Control for Euler-Lagrange Multiagent Systems With Parametric Uncertainties
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 13
作者:
Cao, Ran
;
Cheng, Long
Adobe PDF(1843Kb)
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浏览/下载:260/36
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提交时间:2022/01/27
Vehicle dynamics
Nonlinear dynamical systems
Symmetric matrices
Laplace equations
Heuristic algorithms
Directed graphs
Robot sensing systems
Consensus
containment
dynamic event-triggered control
Euler-Lagrange system
multiagent systems (MASs)
Automatic Leader-Follower Persistent Formation Generation With Minimum Agent-Movement in Various Switching Topologies
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 1569-1581
作者:
Yu, Dengxiu
;
Chen, C. L. Philip
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提交时间:2020/06/02
Topology
Switches
Optimization
Shape
Multi-agent systems
Sensors
Control law
downward-tree
leader-follower
multiagent systems (MASs)
relation-invariable persistent formation (RIPF)
switching topologies
Robust Landmark Detection and Position Measurement Based on Monocular Vision for Autonomous Aerial Refueling of UAVs
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 4167-4179
作者:
Sun, Siyang
;
Yin, Yingjie
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
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提交时间:2018/10/02
Aerial refueling
landmark detection
monocular vision
multitask parallel deep convolution neural network (MPDCNN)
position measurement