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文献类型:期刊论文
出处:自动化学报
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生物集群能量高效利用机制研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 431-449
作者:
吴晓阳
;
邹尧
;
付强
;
贺威
Adobe PDF(5973Kb)
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浏览/下载:8/3
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提交时间:2024/04/10
生物集群
能量高效利用
节能机制
编队
针对身份证文本识别的黑盒攻击算法研究
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 103-120
作者:
徐昌凯
;
冯卫栋
;
张淳杰
;
郑晓龙
;
张辉
;
王飞跃
Adobe PDF(20872Kb)
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浏览/下载:27/13
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提交时间:2024/04/12
对抗样本
黑盒攻击
身份证文本识别
物理世界
二值化掩码
基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 356-371
作者:
王晓
;
张翔宇
;
周锐
;
田永林
;
王建功
;
陈龙
;
孙长银
Adobe PDF(5843Kb)
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浏览/下载:18/8
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提交时间:2024/04/12
认知自动驾驶
平行测试
平行驾驶
车辆认知智能
考虑执行器非线性的固定时间全局预设性能车辆队列控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 320-333
作者:
高振宇
;
孙振超
;
郭戈
Adobe PDF(3174Kb)
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浏览/下载:14/5
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提交时间:2024/04/12
车辆队列
执行器非线性
全局预设性能控制
固定时间稳定
面向复杂物流配送场景的车辆路径规划多任务辅助进化算法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 544-559
作者:
李坚强
;
蔡俊创
;
孙涛
;
朱庆灵
;
林秋镇
Adobe PDF(1767Kb)
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浏览/下载:13/6
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提交时间:2024/04/10
车辆路径规划问题
时间窗约束
同时取送货
进化算法
迁移优化
基于云预存储技术的Docker在线迁移方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2426-2436
作者:
赵旭
;
李艳梅
;
罗建
;
罗金梅
Adobe PDF(1895Kb)
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浏览/下载:27/9
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提交时间:2024/04/18
Docker容器
预存储
动态迁移算法
云计算
容错率
智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2437-2456
作者:
申永鹏
;
袁小芳
;
赵素娜
;
孟步敏
;
王耀南
Adobe PDF(2844Kb)
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浏览/下载:8/6
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提交时间:2024/04/17
智能网联
电动汽车
节能
优化控制
基于ACP理论的微型扑翼飞行器的姿态控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2532-2543
作者:
金龙
;
李嘉昌
;
常振强
;
卢经纬
;
程龙
Adobe PDF(2144Kb)
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浏览/下载:13/6
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提交时间:2024/04/17
微型扑翼飞行器
姿态控制
神经动力学
平行智能
安全强化学习综述
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1813-1835
作者:
王雪松
;
王荣荣
;
程玉虎
Adobe PDF(1356Kb)
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/04/24
安全强化学习
约束马尔科夫决策过程
学习过程
学习目标
离线强化学习
面向自动驾驶测试的危险变道场景泛化生成
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2211-2223
作者:
赵祥模
;
赵玉钰
;
景首才
;
惠飞
;
刘建蓓
Adobe PDF(3770Kb)
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提交时间:2024/04/24
智能车辆
自动驾驶测试
变道场景
危险场景生成
序列生成对抗网络