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专题:中科院工业视觉智能装备工程实验室
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发表日期:2019
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A Hybrid Clustering Model for Lithium-ion Batteries Screening
会议论文
, Dorsett Grand Chengdu, 2019.12.6
作者:
Wang YD(王玉栋)
;
Tan J(谭杰)
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提交时间:2022/01/17
Deep Reinforcement Learning of Robotic Precision Insertion Skill Accelerated by Demonstrations
会议论文
, Vancouver, British Columbia, Canada, 2019-08-22
作者:
Wu, Xiapeng
;
Zhang, Dapeng
;
Qin, Fangbo
;
Xu, De
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提交时间:2020/06/09
Robust Insertion Control for Precision Assembly With Passive Compliance Combining Vision and Force Information
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1974-1985
作者:
Liu, Song
;
Xing, Deng-Peng
;
Li, You-Fu
;
Zhang, Jianwei
;
Xu, De
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浏览/下载:416/141
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提交时间:2020/03/30
Force
Springs
Strain
Task analysis
Cameras
Manipulators
Force sensors
Hybrid force
position control
insertion control
microscopic vision
passive compliance
precision assembly
Fast and on-site calibration of the three-axis wheel force sensor using an embedded triaxial accelerometer
期刊论文
MEASUREMENT, 2019, 卷号: 146, 页码: 380-384
作者:
Zhu, Wenjun
;
Chen, Wei
;
Feng, Lihang
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提交时间:2019/12/16
Wheel force transducer/sensor
On-site calibration
Multi-axis force sensor
Day-Ahead Hourly Forecasting of Solar Generation Based on Cluster Analysis and Ensemble Model
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 期号: 7, 页码: 112921-112930
作者:
Pan, Cheng
;
Tan, Jie
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提交时间:2019/12/16
Cluster analysis
ensemble model
ridge regression
solar generation forecasting
Efficient Insertion of Partially Flexible Objects in Precision Assembly
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 706-715
作者:
Xing, Dengpeng
;
Liu, Fangfang
;
Liu, Song
;
Xu, De
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浏览/下载:347/63
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提交时间:2019/12/16
Efficient insertion
partially flexible object
precision assembly
Study on distributed lithium-ion power battery grouping scheme for efficiency and consistency improvement
期刊论文
JOURNAL OF CLEANER PRODUCTION, 2019, 卷号: 233, 页码: 429-445
作者:
Bai, Xiwei
;
Tan, Jie
;
Wang, Xuelei
;
Wang, Lianjing
;
Liu, Chengbao
;
Shi, Liyong
;
Sun, Wei
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提交时间:2019/10/12
Lithium-ion power battery grouping
Consistency improvement
Efficiency improvement
Edge computing
Distributed time-series clustering
Reinforcement Learning of Robotic Precision Insertion Skill Accelerated by Demonstrations
会议论文
, 温哥华, 2019-08-21
作者:
Zhang DP(张大朋)
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提交时间:2019/09/29
Dynamic Identification of Critical Nodes and Regions in Power Grid Based on Spatio-Temporal Attribute Fusion of Voltage Trajectory
期刊论文
ENERGIES, 2019, 卷号: 12, 期号: 5, 页码: 16
作者:
Bai, Xiwei
;
Liu, Daowei
;
Tan, Jie
;
Yang, Hongying
;
Zheng, Hengfeng
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提交时间:2019/04/23
critical node
critical region
spatio-temporal attribute fusion
node voltage trajectory