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Robotic assembly system guided by multiple vision and laser sensors for large scale components
会议论文
, Zhuhai, China, 6-9 Dec. 2015
作者:
Wang, Peng
;
Qin, Zhengke
;
Xiong, Zhao
;
Lu, Jinyan
;
Xu, De
;
Yuan, Xiaodong
;
Liu, Changchun
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提交时间:2017/06/13
A novel policy iteration based deterministic Q-learning for discrete-time nonlinear systems
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2015, 卷号: 58, 期号: 12, 页码: 122203:1–122203:15
作者:
Wei QingLai
;
Liu DeRong
;
Derong Liu
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提交时间:2016/03/19
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming
Approximate Dynamic Programming
Q-learning
Policy Iteration
Neural Networks
Nonlinear Systems
Optimal Control
Spiking neural network-based target tracking control for autonomous mobile robots
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2015, 卷号: 26, 期号: 8, 页码: 1839-1847
作者:
Cao, Zhiqiang
;
Cheng, Long
;
Zhou, Chao
;
Gu, Nong
;
Wang, Xu
;
Tan, Min
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提交时间:2015/11/04
Spiking Neural Network
Autonomous Mobile Robot
Spike Trains
Target Tracking
Hebbian Learning
Five Transportations in One—A New Direction for ITS From Qingdao
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2015, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 2310-2317
作者:
Fei-Yue Wang
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提交时间:2017/03/07
Five Transportations In One
Qingdao
Its
Scalable Multi-objects meta-level coordinated learning in Internet of Things
期刊论文
Personal and Ubiquitous Computing, 2015, 卷号: 19, 期号: 7, 页码: 1133–1144
作者:
Wang JP(王军平)
;
JUNPING WANG
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提交时间:2016/10/20
Coordinated
Multi-objects System
Meta-level Control
Coordinated Learning
Scanning the Issue and Beyond: The Endless ITS Frontier in CSP Spaces
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2015, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 1610-1618
作者:
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2015/09/23
Csp Spaces
Its
The Endless ITS Frontier in CSP Spaces
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2015, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 1610-1618
作者:
Fei-Yue Wang
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提交时间:2017/03/07
Its
Csp Spaces
Containment control of continuous-time linear multi-agent systems with aperiodic sampling
期刊论文
AUTOMATICA, 2015, 卷号: 2015, 期号: 57, 页码: 78-84
作者:
Liu, Huiyang
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
;
Hou, Zeng-Guang
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提交时间:2015/09/17
Containment Control
Multi-agent Systems
Aperiodic Sampling
Robustness
Collaborative Systems
面向设施农业的无线传感器网络监测系统
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
常慧
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提交时间:2015/09/02
无线传感器网络(wsn)
环境监测
休眠
同步
数据存储
辅助导航
Wsn
Environmental Monitoring
Sleep
Synchronization
Data Storage
Aided Navigation
通信噪声环境中线性多智能体系统的协同控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
王云鹏
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提交时间:2015/09/02
多智能体系统
协同控制
均方一致性
几乎必然一致性
包含控制
通信噪声
收敛速度
Multi-agent System
Coordination Control
Mean Square Consensus
Almost Sure Consensus
Containment
Communication Noise
Convergence Rate