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作者:乔红
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Brain-inspired Intelligent Robotics: Theoretical Analysis and Systematic Application
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 1-18
作者:
Hong Qiao
;
Ya-Xiong Wu
;
Shan-Lin Zhong
;
Pei-Jie Yin
;
Jia-Hao Chen
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提交时间:2024/04/23
Brain-inspired intelligent robot
software and hardware
decision making
muscle control
cognitive intelligence
PolSAR Image Feature Extraction via Co-Regularized Graph Embedding
期刊论文
REMOTE SENSING, 2020, 卷号: 12, 期号: 11, 页码: 19
作者:
Huang, Xiayuan
;
Nie, Xiangli
;
Qiao, Hong
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提交时间:2020/08/03
Wishart distance
Euclidean distance of polarimetric features
co-regularized graph embedding
dimensionality reduction
PolSAR image feature extraction
Encoding Primitives Generation Policy Learning for Robotic Arm to Overcome Catastrophic Forgetting in Sequential Multi-tasks Learning
期刊论文
Neural Networks, 2020, 期号: 2020.06.003, 页码: 12
作者:
Xiong, Fangzhou
;
Liu, Zhiyong
;
Huang, Kaizhu
;
Yang, Xu
;
Qiao, Hong
;
Amir Hussain
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提交时间:2020/06/09
Sequential multi-tasks learning, Continual learning, Catastrophic forgetting, Robotics
Integrated thermal assembly using hierarchical kernel regression method
期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2019, 卷号: 33, 期号: 22, 页码: 1194-1208
作者:
Su, Jianhua
;
Chen, Bin
;
Liu, Chuankai
;
Yang, Xu
;
Liu, Zhiyong
;
Qiao, Hong
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提交时间:2019/12/16
Hierarchical kernel regression
integration thermal assembly model
interference-fit
Cross-modality interactive attention network for multispectral pedestrian detection
期刊论文
INFORMATION FUSION, 2019, 期号: 50, 页码: 20-29
作者:
Zhang, Lu
;
Liu, Zhiyong
;
Zhang, Shifeng
;
Yang, Xu
;
Qiao, Hong
;
Huang, Kaizhu
;
Hussain, Amir
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提交时间:2019/07/11
Pedestrian detection
Modality fusion
Cross-modality attention
Deep neural networks
Precision Work-piece Detection and Measurement Combining Top-down and Bottom-up Saliency
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 417-430
作者:
Jia Sun
;
Peng Wang
;
Yong-Kang Luo
;
Gao-Ming Hao
;
Hong Qiao
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提交时间:2021/02/23
Work-pieces detection
salient region estimation
top-down and bottom-up saliency (TBS)
calibration
visual measurement.
Manifold Preserving: An Intrinsic Approach for Semisupervised Distance Metric Learning
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2017, 卷号: PP, 期号: 99, 页码: 1-12
作者:
Shihui Ying
;
Zhijie Wen
;
Jun Shi
;
Yaxin Peng
;
Jigen Peng
;
Hong Qiao
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提交时间:2018/01/06
Classification
Distance Metric Learning
Intrinsic Algorithm
Matrix Manifold
Semisupervised Learning.
A Novel Manifold Regularized Online Semi-supervised Learning Algorithm
会议论文
NEURAL INFORMATION PROCESSING, ICONIP 2016, PT I, Kyoto, JAPAN, OCT 16-21, 2016
作者:
Ding, Shuguang
;
Xi, Xuanyang
;
Liu, Zhiyong
;
Qiao, Hong
;
Zhang, Bo
;
Liu, ZY
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提交时间:2017/01/13
Manifold Regularization
Online Semi-supervised Learning
Lagrange Dual Problem
A dynamical compliant grasping strategy for dexterous robotic hands with cushioning mechanism
会议论文
PROCEEDINGS OF THE 2016 12TH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION (WCICA), Guilin, PEOPLES R CHINA, JUN 12-15, 2016
作者:
Li, Xiaoqing
;
Qiao, Hong
;
Ma, Chao
;
Li, Rui
;
Zeng, Konggeng
;
Qiao, H
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提交时间:2017/01/13
Manipulation
Transfer classification for distinct manifestations with shared information
会议论文
PROCEEDINGS OF THE 2016 12TH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION (WCICA), Guilin, PEOPLES R CHINA, JUN 12-15, 2016
作者:
Qi, Lu
;
Yin, Peijie
;
Huang, Xiayuan
;
Chen, Ken
;
Qiao, Hong
;
Qi, L
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提交时间:2017/01/13
Visual-cortex