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基于视觉的无人机巡线导航及安全距离检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  惠晓龙
Adobe PDF(11926Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：445/3  |  提交时间：2018/12/28
A High-Speed Seam Extraction Method Based on the Novel Structured-Light Sensor for Arc Welding Robot: A Review 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2018, 卷号: 18, 期号: 21, 页码: 8631-8641
作者:  Yang, Lei;  Li, En;  Long, Teng;  Fan, Junfeng;  Liang, Zize
Adobe PDF(2552Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：243/21  |  提交时间：2019/12/16
Seam extraction  structured light vision  target tracking  KCF  
MFR-CNN: Incorporating Multi-Scale Features and Global Information for Traffic Object Detection 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 67, 期号: 9, 页码: 8019-8030
作者:  Zhang, Hui;  Wang, Kunfeng;  Tian, Yonglin;  Gou, Chao;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(4636Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：292/57  |  提交时间：2019/12/16
Traffic Object Detection  Convolutional Neural Network  Multi-scale Features  Global Information  
Real-time segmentation of various insulators using generative adversarial networks 期刊论文
IET COMPUTER VISION, 2018, 卷号: 12, 期号: 5, 页码: 596-602
作者:  Chang, Wenkai;  Yang, Guodong;  Yu, Junzhi;  Liang, Zize
Adobe PDF(4584Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：396/66  |  提交时间：2019/12/16
image segmentation  insulators  neural nets  power engineering computing  real-time pixel-level segmentation  generative adversarial networks  insulator segmentation algorithm  cluttered background  artificial thresholds  compact end-to-end neural network  visual saliency map  proposed two-stage training  segmentation quality  
Learning Insulators Segmentation from Synthetic Samples 会议论文
IEEE, Rio de Janeiro, 8-13 July 2018
作者:  W. Chang;  G. Yang;  Z. Wu;  Z. Liang
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Segmentation  synthetic samples  adversarial training  
Correlational examples for convolutional neural networks to detect small impurities 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2018, 卷号: 295, 期号: 21, 页码: 127-141
作者:  Guo, Yue;  He, Yijia;  Song, Haitao;  He, Wenhao;  Yuan, Kui
浏览  |  Adobe PDF(6876Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：447/134  |  提交时间：2018/05/30
Impurity Detection  Multi-frame Correlation  Convolutional Neural Network  Correlational Example  Sequential Training  
基于深度学习的遥感图像目标识别方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  王洪振
Adobe PDF(10894Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：869/8  |  提交时间：2018/05/30
目标识别  遥感图像  图像分割  特征学习  卷积神经网络  深度学习  
基于球拍运动轨迹的打乒乓球机器人回球策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  张鵾
Adobe PDF(37196Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：342/8  |  提交时间：2018/05/30
打乒乓球机器人  球拍位姿  碰撞反弹模型  对手行为  智能回球  
混合式巡线机器人环境感知方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  常文凯
Adobe PDF(12265Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：407/12  |  提交时间：2018/05/30
巡线机器人  多任务学习  绝缘子分割  融合感知  联合标定  
基于表示学习的人脸数据分析 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  王晓波
Adobe PDF(9710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：268/4  |  提交时间：2018/05/31
人脸数据分析  人脸聚类  人脸识别  子空间聚类  字典学习  深度学习