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ESI工程学领域热点论文（2019年11月） 其他
2019-11-25
作者:  张桂英
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Vision-Based Autonomous Hovering for the Biomimetic Underwater Robot-RobCutt-II 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 11, 页码: 8578-8588
作者:  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Cai, Mingxue;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(1229Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：346/64  |  提交时间：2019/12/16
Autonomous hovering  biomimetic underwater robot  dual fins  undulatory propulsion  visual servoing  
Robust Insertion Control for Precision Assembly With Passive Compliance Combining Vision and Force Information 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1974-1985
作者:  Liu, Song;  Xing, Deng-Peng;  Li, You-Fu;  Zhang, Jianwei;  Xu, De
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Force  Springs  Strain  Task analysis  Cameras  Manipulators  Force sensors  Hybrid force  position control  insertion control  microscopic vision  passive compliance  precision assembly  
Learning Depth-aware Heatmaps for 3D Human Pose Estimation in the Wild 会议论文
, Cardiff, UK, 2019.9.9-2019.9.12
作者:  Chen, Zerui;  Guo, Yiru;  Huang, Yan;  Wang, Liang
Adobe PDF(1410Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：163/46  |  提交时间：2021/06/03
Reconstructing Perceived Images From Human Brain Activities With Bayesian Deep Multiview Learning 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2019, 卷号: 30, 期号: 8, 页码: 2310-2323
作者:  Du, Changde;  Du, Changying;  Huang, Lijie;  He, Huiguang
Adobe PDF(3773Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：334/41  |  提交时间：2019/12/16
Deep neural network (DNN)  image reconstruction  multiview learning  neural decoding  variational Bayesian inference  
平行手术的平台构建及其关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  孟祥冰
Adobe PDF(15308Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：274/6  |  提交时间：2019/06/28
平行手术  增强现实系统  Slam  增强传感  上采样  配准定位  增强现实  深度感知  数据驱动  
A Hardware-Oriented Algorithm for Ultra-High-Speed Object Detection 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2019, 卷号: 19, 期号: 10, 页码: 3818-3831
作者:  Li, Jianquan;  Liu, Xilong;  Liu, Fangfang;  Xu, De;  Gu, Qingyi;  Ishii, Idaku
浏览  |  Adobe PDF(4892Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：303/51  |  提交时间：2019/07/12
Hardware implementation  high-frame-rate vision  field-programmable gate array  multi-object detection  histograms of oriented gradient  support vector machine  
Aggregating Randomized Clustering-Promoting Invariant Projections for Domain Adaptation 期刊论文
IEEE Trans. Pattern Anal. Machine Intell., 2019, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 1027-1042
作者:  Jian Liang;  Ran He;  Zhenan Sun;  Tieniu Tan
浏览  |  Adobe PDF(865Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：404/135  |  提交时间：2019/06/10
Unsupervised Domain Adaptation  Domain-invariant Projection  Class-clustering  Sampling-and-fusion  
DaNet: Decompose-and-aggregate Network for 3D Human Shape and Pose Estimation 会议论文
, 法国尼斯, 2019年10月21日 – 2019年10月25日
作者:  Zhang, Hongwen;  Cao, Jie;  Lu, Guo;  Ouyang, Wanli;  Sun, Zhenan
Adobe PDF(3564Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：108/23  |  提交时间：2021/06/16
POD: Practical Object Detection with Scale-Sensitive Network 会议论文
, 韩国, 2019
作者:  Peng, Junran;  Sun, Ming;  Zhang, Zhaoxiang;  Tan, Tieniu;  Yan, Junjie
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Object detection