已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 快速鲁棒的相机定位 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 冯友计 Adobe PDF(11090Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:370/1  |  提交时间:2015/09/02 三维重建 三维跟踪 基于图像的相机定位 二进制特征索引 同步定位与地图构建 重定位 3d Reconstruction 3d Tracking Image-based Camera Localization Binary Feature Indexing Slam Relocalization |
| Task-Specific Performance Evaluation of UGVs: Case Studies at the IVFC 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2014, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 1969-1979 作者: Huang, WuLing; Wen, Ding; Geng, Jason; Zheng, Nan-Ning 浏览  |  Adobe PDF(1060Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:352/91  |  提交时间:2015/08/12 Autonomy Levels Comprehensive Evaluation Methods Driving Tasks Analysis Performance Evaluation Unmanned Ground Vehicle (Ugv) |
| Parallel Driving With Software Vehicular Robots for Safety and Smartness 期刊论文 IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2014, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 1381-1387 作者: Fei-Yue Wang 浏览  |  Adobe PDF(89Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:274/127  |  提交时间:2017/03/07 Parallel Driving Softwarevehicular Robots Safety Smartness |
| Uncertainty analysis and robust trajectory linearization control of a flexible air-breathing hypersonic vehicle 期刊论文 ACTA ASTRONAUTICA, 2014, 卷号: 101, 期号: 2014, 页码: 16-32 作者: Pu, Zhiqiang; Tan, Xiangmin; Fan, Guoliang; Yi, Jianqiang; Xiangmin Tan 浏览  |  Adobe PDF(1106Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:330/107  |  提交时间:2015/08/12 Uncertainty Flexible Hypersonic Vehicle Trajectory Linearization Control Extended State Observer |
| Real-Time Social Transportation with Online Social Signals 期刊论文 IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2014, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 909-914 作者: Wang FY(王飞跃) 浏览  |  Adobe PDF(77Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:247/112  |  提交时间:2017/03/07 Real-time Social Transportation Online Social Signals |
| Scanning the Issue and Beyond: Real-Time Social Transportation with Online Social Signals 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2014, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 909-914 作者: Wang, Fei-Yue 浏览  |  Adobe PDF(77Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:339/119  |  提交时间:2015/08/12 Real-time Social Transportation Online Social Signals |
| 面向环境感知的机器人视觉测量方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 宋海涛 Adobe PDF(3340Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:419/0  |  提交时间:2015/09/02 环境感知 机器人 视觉测量 嵌入式系统 Environment Perception Mobile Robot Vision Measurement Embedded System |
| 智能轮椅床关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 任亚楠 Adobe PDF(3242Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:306/0  |  提交时间:2015/09/02 智能轮椅床 体位变换 自动对接 自主导航 Intelligent Wheelchair Bed Posture Adjustment Autonomous Docking Autonomous Navigation |
| 基于局部模式分析的特定目标检测方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 申意萍 Adobe PDF(7872Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:260/0  |  提交时间:2015/09/02 特定目标检测 感兴趣区域 视觉显著性 注意机制 目标码 局部模式 Specific Target Detection Region Of Interest Visual Saliency Visual Attention Object Code Local Patterns |
| 基于仿生视觉和激光雷达的机器人复杂环境理解与运动决策 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 刘希龙 Adobe PDF(13910Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:411/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 环境理解 仿生视皮层 激光雷达 场景匹配 Mobile Robots Environment Understanding Bionic Visual Cortex Lidar Scene Matching |