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Robotic assembly system guided by multiple vision and laser sensors for large scale components 会议论文
, Zhuhai, China, 6-9 Dec. 2015
作者:  Wang, Peng;  Qin, Zhengke;  Xiong, Zhao;  Lu, Jinyan;  Xu, De;  Yuan, Xiaodong;  Liu, Changchun
浏览  |  Adobe PDF(718Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：409/159  |  提交时间：2017/06/13
Tracking and Guiding Multiple Laser Beams Based on Beam and Target Alignment System 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2015, 卷号: 12, 期号: 6, 页码: 600-610
作者:  Zhang, Pengcheng(张鹏程);  Xu, De(徐德)
Adobe PDF(1187Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：297/85  |  提交时间：2018/01/05
Laser Spot  Spot Segmentation  Contour Tracking  Visual Feedback  Beam And Target Alignment  
A Novel and Effective Surface Flaw Inspection Instrument for Large-Aperture Optical Elements 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2015, 卷号: 64, 期号: 9, 页码: 2530-2540
作者:  Tao, Xian;  Zhang, Zhengtao;  Zhang, Feng;  Xu, De
Adobe PDF(591Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：521/140  |  提交时间：2015/09/23
Bright-field Imaging System (Bfis)  Dark-field Imaging System (Dfis)  Flaw Inspection  Image Processing  Large-aperture Optical Element  Measurement  Path Planning  
High-Precision Automated 3-D Assembly With Attitude Adjustment Performed by LMTI and Vision-Based Control 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2015, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 1777-1789
作者:  Shen, Fei;  Wu, Wenrong;  Yu, Dahai;  Xu, De;  Cao, Zhiqiang
Adobe PDF(1295Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：427/116  |  提交时间：2015/09/23
Attitude Measurement  Microassembly  Multi-microscopic Vision Control  Telecentric Lens Calibration  Three-dimensional (3-d) Alignment  
Precision size measurement instrument for irregular objects 会议论文
, Beijing, 2015.08.22-2015.08.24
作者:  Wanji Liu;  Tao Xian
Adobe PDF(1130Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：268/59  |  提交时间：2018/01/04
Vehicle detection grammars with partial occlusion handling for traffic surveillance 期刊论文
TRANSPORTATION RESEARCH PART C-EMERGING TECHNOLOGIES, 2015, 卷号: 56, 期号: 0, 页码: 80-93
作者:  Tian, Bin;  Tang, Ming;  Wang, Fei-Yue;  Tian,Bin
Adobe PDF(2568Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：252/67  |  提交时间：2015/09/17
Computer Vision  Grammar Model  Occlusion Handling  Part-based Object Detection  Vehicle Detection  
PM-PM: PatchMatch With Potts Model for Object Segmentation and Stereo Matching 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2015, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 2182-2196
作者:  Xu, Shibiao;  Zhang, Feihu;  He, Xiaofei;  Shen, Xukun;  Zhang, Xiaopeng
浏览  |  Adobe PDF(5719Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：318/96  |  提交时间：2015/09/21
Object Segmentation  Stereo Matching  Potts Model  Patchmatch  Multiple View Reconstruction  
The combination design for open and endoscopic surgery using fluorescence molecular imaging technology 会议论文
, San Francisco, 2015.02.07-08
作者:  Yamin Mao;  Shixin Jiang;  Jinzuo Ye;  Yu An;  Xin Yang;  Chongwei Chi;  Jie Tian
Adobe PDF(598Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：240/78  |  提交时间：2018/07/06
Intraoperative Image-guided Surgery  Fluorescence Molecular Imaging  Surgical Navigation System  Indocyanine Green  Endoscopy  
A Touch Perception Algorithm based on Depth Information 会议论文
, Hangzhou, China, July 28-30, 2015
作者:  Yu HT(于海涛)
浏览  |  Adobe PDF(441Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：164/61  |  提交时间：2018/01/04
Touch Perception  Depth Information  Calibration  
Computer Vision Research with New Imaging Technology 会议论文
, 湖北，恩施, 2015年10月31日-11月1日
作者:  Hou GQ(侯广琦);  Liu F(刘菲);  Sun ZN(孙哲南)
Adobe PDF(1078Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：216/66  |  提交时间：2017/11/08