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Learning to Navigate in Human Environments via Deep Reinforcement Learning 会议论文
, Sydney, Australia, 2019-12-12至2019-12-15
作者:  Xingyuan Gao;  Shiying Sun;  Xiaoguang Zhao;  Min Tan
Adobe PDF(1298Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：148/43  |  提交时间：2022/03/31
无权访问的条目 学位论文
作者:  许庭兵
Adobe PDF(9981Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：80/4  |  提交时间：2020/01/02
面向交互的序列动作类人学习机制与方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  赵博程
Adobe PDF(13658Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：334/2  |  提交时间：2020/01/05
模仿学习、类脑学习、非刚性点集配准、笔画顺序恢复、手写风格模仿、知识解耦、序列感知机  
Vision-Based Target-Following Guider for Mobile Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9360-9371
作者:  Zhang, Mingyi;  Liu, Xilong;  Xu, De;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi
浏览  |  Adobe PDF(759Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：496/152  |  提交时间：2019/06/21
Mobile robot  target following  target redetection  visual servo  
Addressing Reward Engineering for Deep Reinforcement Learning on Multi-stage Task 会议论文
, Australia, 2019-12
作者:  Chen, Bin;  Su, Jianhua
浏览  |  Adobe PDF(1169Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：264/76  |  提交时间：2020/06/08
Feature Aggregation With Reinforcement Learning for Video-Based Person Re-Identification 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2019, 卷号: 30, 期号: 12, 页码: 3847-3852
作者:  Zhang, Wei;  He, Xuanyu;  Lu, Weizhi;  Qiao, Hong;  Li, Yibin
收藏  |  浏览/下载：287/0  |  提交时间：2020/03/30
Feature extraction  Task analysis  Cameras  Noise measurement  Learning systems  Reinforcement learning  Feature aggregation  reinforcement learning (RL)  sequential decision making  video-based person re-identification (re-id)  
DetNAS: Backbone Search for Object Detection 会议论文
, 加拿大温哥华, 2019-12-8
作者:  Chen, Yukang;  Yang, Tong;  Zhang, Xiangyu;  Meng, Gaofeng;  Xiao, Xinyu;  Sun, Jian
浏览  |  Adobe PDF(1366Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：264/72  |  提交时间：2020/06/09
Parallel Adaptive Critic Designs of Optimal Control for Ice-Storage Air Conditioning Systems 会议论文
, Xiamen, China, 2019-12
作者:  Liao, Zehua;  Wei, Qinglai;  Song, Ruizhuo
浏览  |  Adobe PDF(199Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：272/74  |  提交时间：2020/06/26
Parallel adaptive critic design  Adaptive dynamic programming  Particle swarm optimization  Ice-storage air conditioning  
Robust Visual Detection and Tracking Strategies for Autonomous Aerial Refueling of UAVs 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2019, 卷号: 68, 期号: 12, 页码: 4640-4652
作者:  Sun, Siyang;  Yin, Yingjie;  Wang, Xingang;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(11285Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：273/57  |  提交时间：2020/03/30
Target tracking  Feature extraction  Object detection  Search problems  Proposals  Visualization  Detectors  Autonomous aerial refueling (AAR)  deep learning  object detection  object tracking  reinforcement learning  
Multi-Agent Reinforcement Learning Based on Clustering in Two-Player Games 会议论文
, Xiamen, China, 2019-12-6
作者:  Li WF(李伟凡);  Zhu YH(朱圆恒);  Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(488Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：107/35  |  提交时间：2023/06/28
reinforcement learning  unsupervised clustering  matrix game