×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [14]
09年以前成果 [5]
学术期刊 [2]
作者
乔红 [21]
李睿 [4]
黄销 [3]
吴伟 [3]
苏建华 [2]
李小青 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [15]
会议论文 [6]
发表日期
2023 [2]
2021 [1]
2020 [1]
2019 [1]
2018 [1]
2017 [4]
更多...
语种
英语 [8]
出处
ASSEMBLY A... [2]
IEEE INTER... [2]
INTERNATIO... [2]
2002 IEEE ... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
Developmen... [2]
National K... [2]
National K... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [9]
导师
资助机构
Developmen... [2]
National K... [2]
National N... [2]
Chinese Ac... [1]
Major Proj... [1]
NSFC-Zheji... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共21条,第1-10条
帮助
限定条件
作者:乔红
第一作者
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Event-Triggered Sliding-Mode Control for a Discrete-Time Muscle-Driven Musculoskeletal System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 15
作者:
Fan, Yerui
;
Wu, Yaxiong
;
Yuan, Jianbo
;
Gao, Jie
;
Qiao, Hong
收藏
  |  
浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2024/03/27
Musculoskeletal system
bio-inspired muscle model
discrete-time system
event-triggered control
sliding mode controller
Brain-inspired Intelligent Robotics: Theoretical Analysis and Systematic Application
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 1-18
作者:
Hong Qiao
;
Ya-Xiong Wu
;
Shan-Lin Zhong
;
Pei-Jie Yin
;
Jia-Hao Chen
Adobe PDF(2207Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/2
  |  
提交时间:2024/04/23
Brain-inspired intelligent robot
software and hardware
decision making
muscle control
cognitive intelligence
A survey of brain-inspired intelligent robots with integration of vision, decision, motion control and musculoskeletal systems
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 卷号: 暂无, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者:
Hong Qiao
;
Jiahao Chen
;
Xiao Huang
Adobe PDF(1001Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:206/48
  |  
提交时间:2021/06/01
Brain-inspired intelligent robots
musculoskeletal robots
visual cognition
decision making
muscle control
Computational modeling of Emotion-motivated Decisions for Continuous Control of Mobile Robots
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2020, 卷号: 13, 期号: 2020, 页码: 1-14
作者:
Huang, Xiao
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
浏览
  |  
Adobe PDF(5970Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:248/86
  |  
提交时间:2020/06/09
Brain-inspired Computing
Emotion-motivated Learning
Emotion-memory Interactions
Decision-making
Reinforcement Learning
Connecting Model-Based and Model-Free Control With Emotion Modulation in Learning Systems
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1-15
作者:
Huang, Xiao
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
浏览
  |  
Adobe PDF(1614Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:256/86
  |  
提交时间:2020/06/09
Brain-inspired computing
decision-making
emotion modulation
emotion-cognition interactions
reinforcement learning
Identification of the relationships between noncontact capacitive sensing
会议论文
, Honolulu, Hawaii, USA, July 17-21, 2018
作者:
Zheng, Enhao
;
Wang, Qining
;
Qiao, Hong
浏览
  |  
Adobe PDF(1193Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:223/60
  |  
提交时间:2018/10/09
Simple coarse sensing to achieve high precision From attractive region in environment to constrained region in environment
期刊论文
Systems Science & Control Engineering, 2017, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 16-24
作者:
Qiao H(乔红)
;
C. Ma
;
R. Li
;
X. Q. Li
;
Z. Y. Chen
;
W. Wu
;
L. J. Xu
浏览
  |  
Adobe PDF(3473Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:258/72
  |  
提交时间:2018/01/04
Attractive Region In Environment (Arie)
ConstraIned Region In Environment (Crie)
High-precision Robotic Manipulation
Study on dual peg-in-hole insertion using of constraints formed in the environment
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2017, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 730-740
作者:
Su, Jianhua
;
Li, Rui
;
Qiao, Hong
;
Xu, Jing
;
Ai, Qinglin
;
Zhu, Jiankang
浏览
  |  
Adobe PDF(595Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:313/130
  |  
提交时间:2018/03/03
Attractive Region
Peg-in-hole
Sensor-less
Human-Inspired Compliant Strategy for Peg-in-Hole Assembly Using Environmental Constraint and Coarse Force Information
会议论文
, Vancouver, Canada, September 24–28
作者:
Xiaoqing Li
;
Rui Li
;
Hong Qiao
;
Chao Ma
;
Liang li
浏览
  |  
Adobe PDF(941Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:428/195
  |  
提交时间:2018/01/08
Flexible Robotic Grasping Strategy with Constrained Region in Environment
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 552-563
作者:
Chao Ma
;
Hong Qiao
;
Rui Li
;
Xiao-Qing Li
浏览
  |  
Adobe PDF(1348Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:238/94
  |  
提交时间:2021/02/23
Grasping strategy
compliant grasping
dexterous robotic hands
attractive region in environment
constrained region in environment.