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Soft robot with a novel variable friction design actuated by SMA and electromagnet 期刊论文
SMART MATERIALS AND STRUCTURES, 2018, 卷号: 27, 期号: 11, 页码: 11
作者:  Li, Junfeng;  Chang, Wenkai;  Li, Qiyu
收藏  |  浏览/下载：179/0  |  提交时间：2019/07/12
SMA  soft robot  electromagnet  variable friction  
Genetic Algorithm Based Dynamics Modeling and Control of a Parallel Rehabilitation Robot 会议论文
, 巴西里约热内卢, 2018-7-8
作者:  Wang, Chen;  Peng, Liang;  Hou, Zeng-guang
浏览  |  Adobe PDF(779Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：265/77  |  提交时间：2018/10/14
Forearm Motion Recognition With Noncontact Capacitive Sensing 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2018, 卷号: 12, 期号: 12, 页码: 1-13
作者:  Zheng, Enhao;  Mai, Jingeng;  Liu, Yuxiang;  Wang, Qining
浏览  |  Adobe PDF(2273Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：293/92  |  提交时间：2018/10/09
Noncontact Capacitive Sensing  Upper-limb Motion Recognition  Human-machine Interface  Automatic Data Labeling  Robot Learning From Humans  
面向复杂曲面构件的自动铺丝路径规划方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  蒋敏
Adobe PDF(5226Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：197/1  |  提交时间：2018/05/29
工艺约束  路径评价  路径规划  复合材料  自动丝束铺放  
FAST馈源支撑系统天文轨迹规划与协调控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  邓赛
Adobe PDF(17436Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：253/10  |  提交时间：2018/05/31
Fast  轨迹规划  位姿分配  刚度分析  协调控制  
FAST 馈源支撑系统的振动抑制与误差补偿方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  郑榕樟
Adobe PDF(3938Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：179/2  |  提交时间：2018/05/29
Fast 射电望远镜  振动抑制  运动规划  输入整形  误差补偿  
Element Quality Refinement in 2D Mesh Generation and Surface Remeshing 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  Khan Dawar
Adobe PDF(23693Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：245/4  |  提交时间：2018/05/31
Mesh Generation  Triangulation  Obtuse Triangles  Mesh Quality  
手部外骨骼康复机器人的系统研制与镜像训练研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  陈妙
Adobe PDF(8909Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：330/4  |  提交时间：2018/05/31
手部康复  便携式外骨骼  Adrc + Ilc  镜像训练  
Generating hybrid interior structure for 3D printing 期刊论文
COMPUTER AIDED GEOMETRIC DESIGN, 2018, 卷号: 62, 期号: 0, 页码: 63-72
作者:  Mao, Yuxin;  Wu, Lifang;  Yan, Dong-Ming;  Guo, Jianwei;  Chen, Chang Wen;  Chen, Baoquan;  Dong-Ming Yan
浏览  |  Adobe PDF(2625Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：571/202  |  提交时间：2018/10/01
3d Printing  Hybrid Support Structure  Tetrahedral Crystal Structure  Muscle Fiber Structure  Transient Structure  
Three-Dimensional Helical Path Following of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System 期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2018, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 391-401
作者:  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Tang, Chong;  Tan, Min
Adobe PDF(2034Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：369/68  |  提交时间：2018/10/10
Active Disturbance Rejection Control (Adrc)  Guidance System  3-d Helical Path Following  Underwater Biomimetic Vehicle-manipulator System (Ubvms)  Undulatory Propulsion