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Three-dimensional Target Tracking Control for a Biomimetic Underwater Vehicle
会议论文
无, 上海, 2020-10-1
作者:
Bai G(白舸)
;
Wang R(王睿)
;
Wang Y(王宇)
;
Wang S(王硕)
Adobe PDF(932Kb)
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提交时间:2022/07/08
Biomimetic underwater vehicle
active disturbance rejection control
target tracking
distance controller.
2-DOF camera stabilization platform for robotic fish based on active disturbance rejection control
会议论文
, Suzhou, China, 2019-7
作者:
Pengfei Zhang
;
Zhengxing Wu
;
Jian Wang
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(670Kb)
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浏览/下载:124/29
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提交时间:2022/06/27
Line-of-sight strategy-based path-following system for a multi-joint robotic fish
会议论文
, Asahikawa, Japan, 28-29 September 2020
作者:
Dai, Shijie(戴时捷)
;
Chao Zhou
;
Zhengxing Wu
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(628Kb)
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浏览/下载:71/21
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提交时间:2023/06/15
Genetic Algorithm Based Dynamics Modeling and Control of a Parallel Rehabilitation Robot
会议论文
, 巴西里约热内卢, 2018-7-8
作者:
Wang, Chen
;
Peng, Liang
;
Hou, Zeng-guang
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提交时间:2018/10/14
RobCutt: A Framework of Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System for Autonomous Interventions
会议论文
, Munich, Germany, August, 2018
作者:
Tang, Chong
;
Wang, Rui
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Freiherr von Lukas, Uwe
;
Tan, Min
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浏览/下载:284/66
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提交时间:2019/04/30
Robust chattering-free control for flexible air-breathing hypersonic vehicles in the presence of disturbances and measurement noises
会议论文
, Milwaukee, WI, USA, 27-29 June 2018
作者:
Sun, Jinlin
;
Yi, Jianqiang
;
Tan, Xiangmin
;
Pu, Zhiqiang
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提交时间:2021/06/28
RobCutt: A framework of underwater biomimetic vehicle-manipulator system for autonomous interventions
会议论文
, Munich, Germany,, August 20-24, 2018
作者:
Chong Tang
;
Rui Wang
;
Yu Wang
;
Shuo Wang
;
, Uwe Freiherr von Lukas
;
Min Tan
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浏览/下载:253/55
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提交时间:2018/10/08
Consensus Based Formation Control for Multi-UAV Systems with Time-varying Delays and Jointly Connected Topologies
会议论文
, Munich, Germany, August 20-24, 2018
作者:
Xiong Tianyi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
;
Tao Xinlong
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提交时间:2019/05/07
Interval Type-2 TSK Nominal-fuzzy-model-based Sliding Mode Controller Design for Flexible Airbreathing Hypersonic Vehicles
会议论文
, Naples, Italy, July 9-12
作者:
Gao, Junlong
;
Yi, Jianqiang
;
Pu, Zhiqiang
;
Li, Chengdong
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浏览/下载:477/160
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提交时间:2017/05/09
Type-2 Fuzzy Logic System
Hypersonic Vehicle
Nominal Model
Model-based Control
Sliding Mode
Data-driven
Path following for a biomimetic underwater vehicle based on ADRC
会议论文
, Singapore, May 29 - June 3, 2017
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Tang, Chong
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提交时间:2018/01/05