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| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
, 2023
作者: 张兴轩
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外骨骼机器人 人体运动意图识别 步态相位估计 下肢动作预测 关节力矩估计 |
| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
, 2023
作者: 王天柱
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仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
| 四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 尚琳琳
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四足机器人 中枢模式发生器 虚拟模型控制 步态变换 推动物体 |
| 知识和数据协同驱动的群体智能决策方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1-17
作者: 蒲志强; 易建强; 刘振; 丘腾海; 孙金林; 李非墨
 Adobe PDF(1352Kb) | 收藏 | 浏览/下载：271/65 | 提交时间：2022/04/02
群体智能 知识与数据协同 多智能体 决策智能 |
| 基于类脑脉冲神经网络的音乐学习模型 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 梁倩
Adobe PDF(12051Kb) | 收藏 | 浏览/下载：239/3 | 提交时间：2021/06/11
类脑脉冲神经网络 多脑区协同模型 音乐记忆 音乐学习 音乐作曲 |
| ESI工程学领域热点论文（2020年03月） 其他
2020-03-20
作者: 张桂英
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| 混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 龙腾
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混合结构柔性臂 振动控制 最优抑振轨迹规划 状态估计 滑模控制 强化学习 |
| 基于EMD与增强Poincaré散点图的生理信号多尺度分析与识别 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 梁嘉琪
Adobe PDF(8267Kb) | 收藏 | 浏览/下载：234/3 | 提交时间：2018/05/29
经验模态分解 增强庞加莱散点图 特征提取 生理信号 多尺度分析与识别 |
| Design of the tip state estimator for hybrid-structured flexible manipulator based on SDFT and FLAKF 期刊论文
Assembly Automation, 2018, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 576-586
作者: Long, Teng; Li, En; Fan, Junfeng; Yang, Lei; Liang, Zize
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Fuzzy Logic Adaptive Kalman Filter (Flakf) Hybrid-structured Flexible Manipulator (Hsfm) Sliding Discrete Fourier Transform (Sdft) Tip State Estimator |
| 仿生机器鱼三维机动与滑翔运动控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 吴正兴
Adobe PDF(5826Kb) | 收藏 | 浏览/下载：611/0 | 提交时间：2015/09/02
仿生机器鱼 仿生机器海豚 Cpg 倒游机动 三维机动运动 滑翔运动 Robotic Fish Robotic Dolphin Cpg Backward Swimming Highmaneuverability Gliding Motion |
