×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [2]
脑图谱与类脑智能实验... [2]
多模态人工智能系统全... [1]
复杂系统管理与控制国... [1]
作者
谭民 [2]
喻俊志 [2]
吴正兴 [2]
乔红 [1]
黄销 [1]
侯冰 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [6]
发表日期
2022 [1]
2021 [1]
2020 [1]
2019 [3]
语种
英语 [6]
出处
FRONTIERS ... [1]
IEEE JOURN... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
IEEE/CAA J... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
Beijing Mu... [1]
Beijing Mu... [1]
Beijing Mu... [1]
Beijing No... [1]
CAS Intern... [1]
更多...
收录类别
SCI [6]
导师
资助机构
National N... [6]
National K... [2]
Beijing Mu... [1]
Beijing Mu... [1]
Beijing No... [1]
CAS Intern... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共6条,第1-6条
帮助
限定条件
资助机构:National Natural Science Foundation of China
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Barrier-Based Adaptive Line-of-Sight 3-D Path-Following System for a Multijoint Robotic Fish With Sideslip Compensation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 14
作者:
Dai, Shijie
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4440Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:350/45
  |  
提交时间:2022/06/10
Robots
Robot kinematics
Adaptive systems
Navigation
Solid modeling
Force
Complex systems
3-D path-following
adaptive line-of-sight (LOS)
guidance and control
robotic fish
time-varying sideslip angle
Design and Validation of a Self-Aligning Index Finger Exoskeleton for Post-Stroke Rehabilitation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2021, 卷号: 29, 页码: 1513-1523
作者:
Sun, Ning
;
Li, Guotao
;
Cheng, Long
Adobe PDF(3814Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:271/64
  |  
提交时间:2021/11/02
Exoskeletons
Indexes
Kinematics
Training
Force
Electronics packaging
Task analysis
Finger exoskeleton
self-aligning mechanism
kinematic compatibility
kineto-statics
Design of a Miniature Underwater Angle-of-Attack Sensor and Its Application to a Self-Propelled Robotic Fish
期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 1295-1307
作者:
Yu, Junzhi
;
Wang, Tianzhu
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
Adobe PDF(2775Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:222/29
  |  
提交时间:2021/01/07
Robot sensing systems
Real-time systems
Propulsion
Magnetomechanical effects
Magnetic analysis
Sea measurements
Angle of attack (AoA)
angle sensor
measurement
robotic fish
underwater
Connecting Model-Based and Model-Free Control With Emotion Modulation in Learning Systems
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1-15
作者:
Huang, Xiao
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
浏览
  |  
Adobe PDF(1614Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:256/86
  |  
提交时间:2020/06/09
Brain-inspired computing
decision-making
emotion modulation
emotion-cognition interactions
reinforcement learning
Fine-Grained Parcellation of the Macaque Nucleus Accumbens by High-Resolution Diffusion Tensor Tractography
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, 2019, 卷号: 13, 页码: 12
作者:
Xia, Xiaoluan
;
Fan, Lingzhong
;
Hou, Bing
;
Zhang, Baogui
;
Zhang, Dan
;
Cheng, Chen
;
Deng, Hongxia
;
Dong, Yunyun
;
Zhao, Xudong
;
Li, Haifang
;
Jiang, Tanzi
收藏
  |  
浏览/下载:307/0
  |  
提交时间:2019/12/16
neuroimaging
connectivity
ventral striatum
medial shell
lateral shell
3D Shape Reconstruction of Lumbar Vertebra from Two X-ray Images and a CT Model
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2019, 卷号: 7, 期号: 10, 页码: 1-10
作者:
Fang, Longwei
;
Wang, Zuowei
;
Chen, Zhiqiang
;
Jian, Fengzeng
;
Li, Shuo
;
He, Huiguang
浏览
  |  
Adobe PDF(5609Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:407/112
  |  
提交时间:2019/07/01
3d Reconstruction
Vertebra Model
X-ray Image
2d/3d Registration
2d/2d Registration