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作者:景奉水
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Adaptive Long-Neck Network With Atrous-Residual Structure for Instance Segmentation
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2023, 卷号: 23, 期号: 7, 页码: 7786-7797
作者:
Geng, Wenjie
;
Cao, Zhiqiang
;
Guan, Peiyu
;
Ren, Guangli
;
Yu, Junzhi
;
Jing, Fengshui
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浏览/下载:109/0
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提交时间:2023/11/17
Adaptive long-neck (ALN) network
atrous-residual structure
instance segmentation
A robotic grasping approach with elliptical cone-based potential fields under disturbed scenes
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 卷号: 1, 期号: 18, 页码: 1-11
作者:
Wenjie Geng
;
Zhiqiang Cao
;
Zhonghui Li
;
Yingying Yu
;
Fengshui Jing
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(15762Kb)
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浏览/下载:74/22
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提交时间:2023/06/29
Robotic grasping, elliptical cone, potential field, disturbed scene
RI-LIO: Reflectivity Image Assisted Tightly-Coupled LiDAR-Inertial Odometry
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 1802-1809
作者:
Yanfeng Zhang
;
Yunong Tian
;
Wanguo Wang
;
Guodong Yang
;
Zhishuo Li
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
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浏览/下载:103/0
  |  
提交时间:2023/04/27
A robotic grasping approach with elliptical cone-based potential fields under disturbed scenes
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 11
作者:
Geng, Wenjie
;
Cao, Zhiqiang
;
Li, Zhonghui
;
Yu, Yingying
;
Jing, Fengshui
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(15762Kb)
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浏览/下载:286/21
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提交时间:2021/03/29
Robotic grasping
elliptical cone
potential field
disturbed scene
自动送料及装卡系统及焊接方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: 201710595154.3,
发明人:
毛一剑
;
梁自泽
;
赵伟青
;
李恩
;
景奉水
;
杨国栋
;
谭民
;
龙腾
;
杨磊
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浏览/下载:272/79
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提交时间:2018/05/05
一种焊接方法和机器人焊接系统
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201610454447.5,
发明人:
毛一剑
;
梁自泽
;
景奉水
;
李恩
;
方灶军
;
杨国栋
;
谭民
;
常文凯
;
范俊峰
;
龙腾
;
杨磊
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浏览/下载:269/55
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提交时间:2018/05/05
New Teaching System for Arc Welding Robots with Auxiliary Path Point Generation Module
会议论文
the 35th Chinese Control Conference, 中国,成都, 2016-8
作者:
Li J(李婧)
;
Jing Fengshui
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浏览/下载:245/84
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提交时间:2016/06/28
Teaching System
Path Generation
Point Cloud
Robot Operation System
RGBD sensor-based Path Generation Method for arc welding robot
会议论文
the 28th Chinese Control and Decision Conference, 中国,银川, 2016-5
作者:
Li J(李婧)
;
Jing Fengshui
Microsoft Word(651Kb)
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浏览/下载:221/81
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提交时间:2016/06/28
Point Cloud
Image Processing
Arc Welding
Path Generation
一种用于增量式码盘性能的提高系统及其方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310176703.5, 申请日期: 2013-05-14, 公开日期: 2013-08-14
发明人:
景奉水
;
毛一剑
;
谭民
;
李恩
;
梁自泽
;
杨国栋
;
杨超
;
戚玉涵
;
孙尧
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提交时间:2015/09/22
机器人的视觉实时纠偏系统和纠偏方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210027078.3, 申请日期: 2012-02-08, 公开日期: 2012-07-18
发明人:
景奉水
;
谭民
;
李恩
;
梁自泽
;
强艳辉
;
贾鹏霄
;
戚玉函
;
杨超
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提交时间:2015/09/22