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| RI-LIO: Reflectivity Image Assisted Tightly-Coupled LiDAR-Inertial Odometry 期刊论文 IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 1802-1809 作者: Yanfeng Zhang; Yunong Tian; Wanguo Wang; Guodong Yang; Zhishuo Li; Fengshui Jing; Min Tan 收藏  |  浏览/下载:104/0  |  提交时间:2023/04/27 |
| A robotic grasping approach with elliptical cone-based potential fields under disturbed scenes 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 11 作者: Geng, Wenjie; Cao, Zhiqiang; Li, Zhonghui; Yu, Yingying; Jing, Fengshui; Yu, Junzhi Adobe PDF(15762Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:299/22  |  提交时间:2021/03/29 Robotic grasping elliptical cone potential field disturbed scene |
| 自动送料及装卡系统及焊接方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: 201710595154.3, 发明人: 毛一剑; 梁自泽; 赵伟青; 李恩; 景奉水; 杨国栋; 谭民; 龙腾; 杨磊 浏览  |  Adobe PDF(1631Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:280/83  |  提交时间:2018/05/05 |
| 一种焊接方法和机器人焊接系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201610454447.5, 发明人: 毛一剑; 梁自泽; 景奉水; 李恩; 方灶军; 杨国栋; 谭民; 常文凯; 范俊峰; 龙腾; 杨磊 浏览  |  Adobe PDF(2538Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:273/56  |  提交时间:2018/05/05 |
| New Teaching System for Arc Welding Robots with Auxiliary Path Point Generation Module 会议论文 the 35th Chinese Control Conference, 中国,成都, 2016-8 作者: Li J(李婧); Jing Fengshui 浏览  |  Adobe PDF(656Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:252/89  |  提交时间:2016/06/28 Teaching System Path Generation Point Cloud Robot Operation System |
| RGBD sensor-based Path Generation Method for arc welding robot 会议论文 the 28th Chinese Control and Decision Conference, 中国,银川, 2016-5 作者: Li J(李婧); Jing Fengshui Microsoft Word(651Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:224/83  |  提交时间:2016/06/28 Point Cloud Image Processing Arc Welding Path Generation |
| 一种用于增量式码盘性能的提高系统及其方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201310176703.5, 申请日期: 2013-05-14, 公开日期: 2013-08-14 发明人: 景奉水; 毛一剑; 谭民; 李恩; 梁自泽; 杨国栋; 杨超; 戚玉涵; 孙尧 浏览  |  Adobe PDF(982Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:417/129  |  提交时间:2015/09/22 |
| 机器人的视觉实时纠偏系统和纠偏方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210027078.3, 申请日期: 2012-02-08, 公开日期: 2012-07-18 发明人: 景奉水; 谭民; 李恩; 梁自泽; 强艳辉; 贾鹏霄; 戚玉函; 杨超 收藏  |  浏览/下载:181/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 加速度连续的机器人轨迹生成系统和方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201080003743.4, 申请日期: 2010-06-04, 公开日期: 2012-06-20 发明人: 景奉水; 谭民; 李恩; 梁自泽; 侯增广; 杨德刚; 张凯良; 强艳辉 收藏  |  浏览/下载:207/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 具有绝对码盘读取功能的多轴运动控制卡 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201010244933.7, 申请日期: 2010-08-04, 公开日期: 2010-12-15 发明人: 景奉水; 谭民; 梁自泽; 侯增广; 李恩; 杨德刚; 强艳辉; 张凯良; 杨超 收藏  |  浏览/下载:203/0  |  提交时间:2015/09/22 |