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中国科学院自动化研究所机构知识库
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收录类别:SCI
语种:英语
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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A Pathway Forward: The Evolution of Intelligent Vehicles Research on IEEE T-IV
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 918-928
作者:
Wang, Haoran
;
Wang, Xiao
;
Li, Xuan
;
Wu, Xingtang
;
Hu, Jia
;
Chen, Yuanyuan
;
Liu, Zhongmin
;
Li, Ying
收藏
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浏览/下载:202/0
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提交时间:2023/03/20
Bibliographics
Intelligent vehicles
Productivity
Market research
Autonomous vehicles
Collaboration
Pattern analysis
Bibliographic analysis
collaboration pattern
intelligent vehicles (IV)
cooperative automation (CA)
Gravitational Wave Detection Based on Squeeze-and-excitation Shrinkage Networks and Multiple Detector Coherent SNR
期刊论文
RESEARCH IN ASTRONOMY AND ASTROPHYSICS, 2022, 卷号: 22, 期号: 11, 页码: 13
作者:
Yan, Rui-Qing
;
Liu, Wei
;
Yin, Zong-Yao
;
Ma, Rong
;
Chen, Si-Ying
;
Hu, Dan
;
Wu, Dan
;
Yu, Xian-Chuan
收藏
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浏览/下载:206/0
  |  
提交时间:2022/11/14
methods: data analysis
methods: statistical
gravitational waves
Robot Navigation Based on Situational Awareness
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2022, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 869-881
作者:
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Yingying
;
Ren, Guangli
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:233/0
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提交时间:2022/11/14
Navigation
Robots
Robot sensing systems
Fitting
Sensors
Computational modeling
Three-dimensional displays
Path perception
robot navigation
situational awareness fitting network
Online Estimation of Open Circuit Voltage Based on Extended Kalman Filter with Self-Evaluation Criterion
期刊论文
ENERGIES, 2022, 卷号: 15, 期号: 12, 页码: 22
作者:
Qiao, Xin
;
Wang, Zhixue
;
Hou, Enguang
;
Liu, Guangmin
;
Cai, Yinghao
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浏览/下载:200/0
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提交时间:2022/07/25
lithium-ion battery
open circuit voltage
incremental capacity and differential voltage curves
extended Kalman filter
self-evaluation criterion
Correlation analysis and text classification of chemical accident cases based on word embedding
期刊论文
PROCESS SAFETY AND ENVIRONMENTAL PROTECTION, 2022, 卷号: 158, 页码: 698-710
作者:
Jing, Sifeng
;
Liu, Xiwei
;
Gong, Xiaoyan
;
Tang, Ying
;
Xiong, Gang
;
Liu, Sheng
;
Xiang, Shuguang
;
Bi, Rongshan
Adobe PDF(7149Kb)
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浏览/下载:322/62
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提交时间:2022/03/17
Text mining
Correlation analysis
Text classification
Word embedding
Deep learning
Chemical accident cases
Accurate Rock-Mass Extraction From Terrestrial Laser Point Clouds via Multiscale and Multiview Convolutional Feature Representation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 59, 期号: 5, 页码: 4430-4443
作者:
Wang, Yunbiao
;
Xu, Shibiao
;
Xiao, Jun
;
Wang, Feipeng
;
Wang, Ying
;
Liu, Lupeng
收藏
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浏览/下载:186/0
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提交时间:2021/06/07
Convolutional feature learning
distribution priors
multiview supporting planes
point clouds labeling
3D PostureNet: A unified framework for skeleton-based posture recognition
期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2020, 卷号: 140, 期号: 140, 页码: 143-149
作者:
Liu, Jianbo
;
Wang, Ying
;
Liu, Yongcheng
;
Xiang, Shiming
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(1997Kb)
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浏览/下载:254/34
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提交时间:2021/03/02
Human posture recognition
Static hand gesture recognition
Skeleton-based
3D convolutional neural network
Manipulation Skill Learning on Multi-step Complex Task Based on Explicit and Implicit Curriculum Learning
期刊论文
SCIENCE CHINA Information Sciences, 2020, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0-0
作者:
Liu, Naijun
;
Lu, Tao
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(2456Kb)
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提交时间:2020/09/27
robot
manipulation skill learning
multi-step complex task
curriculum learning
Real-Sim-Real Transfer for Real-World Robot Control Policy Learning with Deep Reinforcement Learning
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 16
作者:
Liu, Naijun
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(6287Kb)
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浏览/下载:256/61
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提交时间:2020/06/02
robot
policy learning
reality gap
simulated environment
deep reinforcement learning
Parameter optimization criteria guided 3D point cloud classification
期刊论文
MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2019, 卷号: 78, 期号: 4, 页码: 5081-5104
作者:
Li, Hongjun
;
Meng, Weiliang
;
Liu, Xinying
;
Xiang, Shiming
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(5959Kb)
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提交时间:2019/07/12
Point cloud classification
Feature extraction
Conditional random field
Parameter optimization criterion
Probabilistic neural network