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收录类别:SCI
专题:复杂系统认知与决策实验室
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Hedonic Coalition Formation for Distributed Task Allocation in Heterogeneous Multi-agent System
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2024, 页码: 13
作者:
Wang, Lexing
;
Qiu, Tenghai
;
Pu, Zhiqiang
;
Yi, Jianqiang
;
Zhu, Jinying
;
Yuan, Wanmai
收藏
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2024/03/13
Coalition formation
hedonic games
heterogeneous agents
Nash stable
task allocation
Design and Modeling of a Sperm-Inspired Helical Propulsion Robot
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 8168-8175
作者:
Deng, Liangwei
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Fan, Junfeng
;
Liao, Xiaocun
;
Zhu, Chunhui
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2024/02/22
Helical propulsion
roll-spin motion
sperm-inspired robot
Quantifying the Leaping Motion Using a Self-Propelled Bionic Robotic Dolphin Platform
期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 21
作者:
Junzhi Yu
;
Tianzhu Wang
;
Di Chen
;
Yan Meng
Adobe PDF(1545Kb)
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浏览/下载:114/39
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提交时间:2023/09/21
robotic dolphin
leaping motion
dynamic model
motion analysis
A Torque Control Strategy for a Robotic Dolphin Platform Based on Angle of Attack Feedback
期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 291
作者:
Tianzhu Wang
;
Junzhi Yu
;
Di Chen
;
Yan Meng
Adobe PDF(1925Kb)
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浏览/下载:139/53
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提交时间:2023/09/21
robotic dolphin
torque control
angle of attack
motion improvement
Comparative validation of multi-instance instrument segmentation in endoscopy: Results of the ROBUST-MIS 2019 challenge
期刊论文
MEDICAL IMAGE ANALYSIS, 2021, 卷号: 70, 页码: 26
作者:
Ross, Tobias
;
Reinke, Annika
;
Full, Peter M.
;
Wagner, Martin
;
Kenngott, Hannes
;
Apitz, Martin
;
Hempe, Hellena
;
Mindroc-Filimon, Diana
;
Scholz, Patrick
;
Thuy Nuong Tran
;
Bruno, Pierangela
;
Arbelaez, Pablo
;
Bian, Gui-Bin
;
Bodenstedt, Sebastian
;
Bolmgren, Jon Lindstrom
;
Bravo-Sanchez, Laura
;
Chen, Hua-Bin
;
Gonzalez, Cristina
;
Guo, Dong
;
Halvorsen, Pal
;
Heng, Pheng-Ann
;
Hosgor, Enes
;
Hou, Zeng-Guang
;
Isensee, Fabian
;
Jha, Debesh
;
Jiang, Tingting
;
Jin, Yueming
;
Kirtac, Kadir
;
Kletz, Sabrina
;
Leger, Stefan
;
Li, Zhixuan
;
Maier-Hein, Klaus H.
;
Ni, Zhen-Liang
;
Riegler, Michael A.
;
Schoeffmann, Klaus
;
Shi, Ruohua
;
Speidel, Stefanie
;
Stenzel, Michael
;
Twick, Isabell
;
Wang, Gutai
;
Wang, Jiacheng
;
Wang, Liansheng
;
Wang, Lu
;
Zhang, Yujie
;
Zhou, Yan-Jie
;
Zhu, Lei
;
Wiesenfarth, Manuel
;
Kopp-Schneider, Annette
;
Mueller-Stich, Beat P.
;
Maier-Hein, Lena
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浏览/下载:259/0
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提交时间:2021/06/07
Multi-instance instrument
Minimally invasive surgery
Robustness and generalization
Surgical data science
Deep Spatial and Temporal Network for Robust Visual Object Tracking
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2020, 卷号: 29, 页码: 1762-1775
作者:
Teng, Zhu
;
Xing, Junliang
;
Wang, Qiang
;
Zhang, Baopeng
;
Fan, Jianping
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浏览/下载:292/0
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提交时间:2020/03/30
Target tracking
Visualization
Biological system modeling
Correlation
Training
Benchmark testing
Visual tracking
deep network
spatial-temporal LSTM
Suspended graded-index porous core POF for ultra-flat near-zero dispersion terahertz transmission
期刊论文
OPTICAL FIBER TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 52, 页码: 7
作者:
Mei, Sen
;
Kong, Depeng
;
Wang, Lili
;
Ma, Tian
;
Zhu, Yuanfeng
;
Zhang, Xiaodong
;
He, Zhengquan
;
Huang, Xiangsheng
;
Zhang, Yani
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浏览/下载:234/0
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提交时间:2019/12/16
Polymer optical fiber (POF)
Terahertz
Dispersion
Fiber optical communication
Fiber design
Motion Control Strategies for a Repetitive Leaping Robotic Dolphin
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 913-923
作者:
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
;
Su, Zongshuai
;
Wang, Tianzhu
;
Qi, Suwen
Adobe PDF(2592Kb)
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浏览/下载:334/47
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提交时间:2019/09/30
Bioinspired aquatic robot
fast swimming
leaping
motion control
robotic dolphin
Intracellular manipulation and measurement with multipole magnetic tweezers
期刊论文
SCIENCE ROBOTICS, 2019, 卷号: 4, 期号: 28, 页码: 12
作者:
Wang, X.
;
Ho, C.
;
Tsatskis, Y.
;
Law, J.
;
Zhang, Z.
;
Zhu, M.
;
Dai, C.
;
Wang, F.
;
Tan, M.
;
Hopyan, S.
;
McNeill, H.
;
Sun, Y.
收藏
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浏览/下载:279/0
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提交时间:2019/07/12
A Stick-Slip Positioning Stage Robust to Load Variations
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 2165-2173
作者:
Wang, Yong
;
Zhu, Junhui
;
Pang, Ming
;
Luo, Jun
;
Xie, Shaorong
;
Liu, Mei
;
Sun, Lining
;
Zhou, Chao
;
Tan, Min
;
Ge, Ji
;
Sun, Yu
;
Ru, Changhai
Adobe PDF(1168Kb)
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浏览/下载:455/173
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提交时间:2016/10/20
Flexible Hinges
Form-closed Cam
Load Insensitive
Precision Positioning
Stick-slip