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中国科学院自动化研究所机构知识库
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CLIP-VG: Self-Paced Curriculum Adapting of CLIP for Visual Grounding
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2024, 卷号: 26, 页码: 4334-4347
作者:
Xiao, Linhui
;
Yang, Xiaoshan
;
Peng, Fang
;
Yan, Ming
;
Wang, Yaowei
;
Xu, Changsheng
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提交时间:2024/05/30
Grounding
Reliability
Adaptation models
Task analysis
Visualization
Data models
Annotations
Visual grounding
curriculum learning
pseudo-language label
and vision-language models
Soccer player tracking and data correction based on attention with full-field videos
期刊论文
VISUAL COMPUTER, 2024, 页码: 13
作者:
Yang, Chao
;
Yang, Meng
;
Li, Hongyu
;
Jiang, Linlu
;
Suo, Xiang
;
Li, Zhen
;
Meng, Weiliang
;
Mao, Lijuan
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/30
Soccer player tracking
Data correction
Field mapping
Bird's-Eye-View Semantic Segmentation With Two-Stream Compact Depth Transformation and Feature Rectification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 4546-4558
作者:
Liu, Jierui
;
Cao, Zhiqiang
;
Yang, Jing
;
Liu, Xilong
;
Yang, Yuequan
;
Qu, Zhiyou
Adobe PDF(21890Kb)
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浏览/下载:44/2
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提交时间:2024/03/27
Bird's-eye-view
semantic segmentation
two-stream compact depth transformation
feature rectification
Integrated Tracking Control of an Underwater Bionic Robot Based on Multimodal Motions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1599-1610
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Yang
;
Kong, Shihan
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(5090Kb)
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浏览/下载:42/3
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提交时间:2024/03/27
Disturbance observer (DOB)
fuzzy system
model predictive control (MPC)
tracking control
underwater bionic robot
DomainFeat: Learning Local Features With Domain Adaptation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 46-59
作者:
Xu, Rongtao
;
Wang, Changwei
;
Xu, Shibiao
;
Meng, Weiliang
;
Zhang, Yuyang
;
Fan, Bin
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(6039Kb)
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浏览/下载:42/1
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提交时间:2024/03/26
Feature extraction
Location awareness
Visualization
Robustness
Image matching
Detectors
Decoding
Local features
domain adaptation
cross-domain data
consistency loss
Glucose-Regulated Protein 78 Targeting ICG and DOX Loaded Hollow Fe
3
O
4
Nanoparticles for Hepatocellular Carcinoma Diagnosis and Therapy
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF NANOMEDICINE, 2024, 卷号: 19, 页码: 189-208
作者:
Jin, Yushen
;
Cheng, Zhongquan
;
Yuan, Zhu
;
Du, Yang
;
Tian, Jie
;
Shao, Bing
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2024/03/26
porous hollow structure
magnetic particle imaging
fluorescence imaging
synergistic treatment
theranostics
CFSL: A Credible Federated Self-Learning Framework
期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2023, 卷号: 10, 期号: 24, 页码: 21349-21362
作者:
Zhang, Weishan
;
Bao, Zhicheng
;
Liu, Yuru
;
Xu, Liang
;
Lu, Qinghua
;
Ning, Huansheng
;
Wang, Xiao
;
Yang, Su
;
Wang, Fei-Yue
;
Li, Zengxiang
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2024/03/26
Federated learning
Data models
Training
Internet of Things
Blockchains
Adaptation models
Smart contracts
Blockchain
consensus
federated learning
personalization
self-learning
Topology Guaranteed B-Spline Surface/Surface Intersection
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2023, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 16
作者:
Yang, Jieyin
;
Jia, Xiaohong
;
Yan, Dong-Ming
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2024/03/26
Surface intersection
B-Spline surface
implicitization
boolean operation
Autonomous Recovery Control of Biomimetic Robotic Fish Based on Multi-Sensory System
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 1420-1427
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4262Kb)
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浏览/下载:32/1
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提交时间:2024/03/26
Robots
Wires
Tail
Robot sensing systems
Task analysis
Springs
Sensors
Autonomous recovery
motion control
robotic fish
underwater perception
Accurate and robust registration of low overlapping point clouds
期刊论文
COMPUTERS & GRAPHICS-UK, 2024, 卷号: 118, 页码: 146-160
作者:
Yang, Jieyin
;
Zhao, Mingyang
;
Wu, Yingrui
;
Jia, Xiaohong
收藏
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提交时间:2024/03/26
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