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Autonomous Dynamic Hitch-Hiking Control of a Bionic Robotic Remora 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 3, 页码: 2893-2902
作者:  Zhang, Pengfei;  Wu, Zhengxing;  Chen, Di;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：116/0  |  提交时间：2023/12/21
Autonomous control  bioinspired adhesion  robotic fish  underwater visual localization  
Integrated Tracking Control of an Underwater Bionic Robot Based on Multimodal Motions 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1599-1610
作者:  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Zhang, Yang;  Kong, Shihan;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2024/03/27
Disturbance observer (DOB)  fuzzy system  model predictive control (MPC)  tracking control  underwater bionic robot  
Indirect estimation of pediatric reference interval via density graph deep embedded clustering 期刊论文
COMPUTERS IN BIOLOGY AND MEDICINE, 2024, 卷号: 169, 页码: 10
作者:  Zheng, Jianguo;  Tang, Yongqiang;  Peng, Xiaoxia;  Zhao, Jun;  Chen, Rui;  Yan, Ruohua;  Peng, Yaguang;  Zhang, Wensheng
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/03/27
Reference interval  Reference interval  Indirect estimation  Indirect estimation  Machine learning  Machine learning  Deep neural networks  Deep neural networks  Graph clustering  Graph clustering  
Shape-changing electrode array for minimally invasive large-scale intracranial brain activity mapping 期刊论文
NATURE COMMUNICATIONS, 2024, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 16
作者:  Wei, Shiyuan;  Jiang, Anqi;  Sun, Hongji;  Zhu, Jingjun;  Jia, Shengyi;  Liu, Xiaojun;  Xu, Zheng;  Zhang, Jing;  Shang, Yuanyuan;  Fu, Xuefeng;  Li, Gen;  Wang, Puxin;  Xia, Zhiyuan;  Jiang, Tianzi;  Cao, Anyuan;  Duan, Xiaojie
收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2024/03/13
针对身份证文本识别的黑盒攻击算法研究 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 103-120
作者:  徐昌凯;  冯卫栋;  张淳杰;  郑晓龙;  张辉;  王飞跃
Adobe PDF(20872Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/13  |  提交时间：2024/04/12
对抗样本  黑盒攻击  身份证文本识别  物理世界  二值化掩码  
基于PCA和ICA模式融合的非高斯特征检测识别 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 169-180
作者:  葛泉波;  程惠茹;  张明川;  郑瑞娟;  朱军龙;  吴庆涛
Adobe PDF(7098Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/12  |  提交时间：2024/04/12
主成分分析  混合核函数  灰狼优化算法  高维降维  非高斯  
基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 518-526
作者:  金龙;  张凡;  刘佰阳;  郑宇
Adobe PDF(2334Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/6  |  提交时间：2024/04/10
冗余机器人  数据驱动  位姿控制  轨迹跟踪  
Observer-Based Adaptive Robust Precision Motion Control of a Multi-Joint Hydraulic Manipulator 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1213-1226
作者:  Zheng Chen;  Shizhao Zhou;  Chong Shen;  Litong Lyu;  Junhui Zhang;  Bin Yao
Adobe PDF(4624Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/6  |  提交时间：2024/04/10
Hydraulic manipulator  nonlinear adaptive observer  parameter adaptation  robust control  
Parallel Vision ⊇ Image Synthesis/Augmentation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 782-784
作者:  Wenwen Zhang;  Wenbo Zheng;  Qiang Li;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(718Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：76/32  |  提交时间：2024/02/19
Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:  Yuchuang Tong;  Haotian Liu;  Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：73/14  |  提交时间：2024/01/23
Future trends and challenges  humanoid robots  human-robot interaction  key technologies  potential applications