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Autogeneration of Mission-Oriented Robot Controllers Using Bayesian-Based Koopman Operator
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2024, 卷号: 40, 页码: 903-918
作者:
Pan, Jie
;
Li, Dongyue
;
Wang, Jian
;
Zhang, Pengfei
;
Shao, Jinyan
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2024/02/21
Bayesian optimization (BO)
control-oriented model identification
Koopman operator
robot control
Alterations of dynamic and static brain functional activities and integration in stroke patients
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, 2023, 卷号: 17, 页码: 9
作者:
Guo, Li
;
Zhao, Zixuan
;
Yang, Xu
;
Shi, Weiyang
;
Wang, Peng
;
Qin, Dongdong
;
Wang, Jiaojian
;
Yin, Yong
收藏
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浏览/下载:131/0
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提交时间:2023/12/21
stroke
dynamic amplitude of low-frequency fluctuation
static amplitude of low-frequency fluctuation
dynamic degree centrality
static degree centrality
Motion Decoupling Network for Intra-Operative Motion Estimation Under Occlusion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2023, 卷号: 42, 期号: 10, 页码: 2924-2935
作者:
Bian, Gui-Bin
;
Zhang, Li
;
Chen, He
;
Li, Zhen
;
Fu, Pan
;
Yue, Wen-Qian
;
Luo, Yu-Wen
;
Ge, Pei-Cong
;
Liu, Wei-Peng
收藏
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浏览/下载:104/0
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提交时间:2023/12/21
Optical flow
Surgery
Instruments
Estimation
Task analysis
Videos
Motion estimation
Computer-assisted surgery
motion estimation
optical flow
self-supervised learning
surgical images
Learning surgical skills under the RCM constraint from demonstrations in robot-assisted minimally invasive surgery
期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2023, 卷号: 225, 页码: 9
作者:
Bian, Gui-Bin
;
Chen, Zhang
;
Li, Zhen
;
Wei, Bing-Ting
;
Liu, Wei-Peng
;
da Silva, Daniel Santos
;
Wu, Wan-Qing
;
de Albuquerque, Victor Hugo C.
收藏
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浏览/下载:116/0
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提交时间:2023/11/17
Surgical robotics
Learning from demonstrations
Robot-assisted surgery
Minimally invasive surgery
Remote center of motion
Learning Human-to-Robot Dexterous Handovers for Anthropomorphic Hand
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1224-1238
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Li, Yiming
;
Li, Daheng
;
Wei, Wei
收藏
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浏览/下载:74/0
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提交时间:2023/12/21
Anthropomorphic hand
handovers
human-robot interaction
Dynamic residual Kaczmarz method for noise reducing reconstruction in magnetic particle imaging
期刊论文
PHYSICS IN MEDICINE AND BIOLOGY, 2023, 卷号: 68, 期号: 14, 页码: 17
作者:
Zhang, Peng
;
Liu, Jie
;
Li, Yimeng
;
Zhu, Tao
;
Yin, Lin
;
An, Yu
;
Zhong, Jing
;
Hui, Hui
;
Tian, Jie
收藏
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浏览/下载:164/0
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提交时间:2023/11/17
magnetic particle imaging
reconstruction method
inverse problem
HTCViT: an effective network for image classification and segmentation based on natural disaster datasets
期刊论文
VISUAL COMPUTER, 2023, 页码: 13
作者:
Ma, Zhihao
;
Li, Wei
;
Zhang, Muyang
;
Meng, Weiliang
;
Xu, Shibiao
;
Zhang, Xiaopeng
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浏览/下载:83/0
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提交时间:2023/11/17
Natural disaster image analysis
Vision transformer
Convolution
Hierarchical
Modified Jiles-Atherton Model for Dynamic Magnetization in X-Space Magnetic Particle Imaging
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, 2023, 卷号: 70, 期号: 7, 页码: 2035-2045
作者:
Li, Yimeng
;
Hui, Hui
;
Zhang, Peng
;
Zhong, Jing
;
Yin, Lin
;
Zhang, Haoran
;
Zhang, Bo
;
An, Yu
;
Tian, Jie
收藏
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浏览/下载:125/0
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提交时间:2023/11/17
Dynamic magnetization
Magnetic particle imaging
modified Jiles-Ather ton model
X-space reconstruction algorithm
Nuclear lamina erosion-induced resurrection of endogenous retroviruses underlies neuronal aging
期刊论文
CELL REPORTS, 2023, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 31
作者:
Zhang, Hui
;
Li, Jiaming
;
Yu, Yang
;
Ren, Jie
;
Liu, Qiang
;
Bao, Zhaoshi
;
Sun, Shuhui
;
Liu, Xiaoqian
;
Ma, Shuai
;
Liu, Zunpeng
;
Yan, Kaowen
;
Wu, Zeming
;
Fan, Yanling
;
Sun, Xiaoyan
;
Zhang, Yixin
;
Ji, Qianzhao
;
Cheng, Fang
;
Wei, Peng-Hu
;
Ma, Xibo
;
Zhang, Shiqian
;
Xie, Zhengwei
;
Niu, Yuyu
;
Wang, Yan-Jiang
;
Han, Jing-Dong J.
;
Jiang, Tao
;
Zhao, Guoguang
;
Ji, Weizhi
;
Belmonte, Juan Carlos Izpisua
;
Wang, Si
;
Qu, Jing
;
Zhang, Weiqi
;
Liu, Guang-Hui
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提交时间:2023/11/17
Relaxation spectral analysis in multi-contrast vascular magnetic particle imaging
期刊论文
MEDICAL PHYSICS, 2023, 页码: 13
作者:
Feng, Xin
;
Jia, Guang
;
Peng, Jiaming
;
Huang, Liyu
;
Liang, Xiaofeng
;
Zhang, Haoran
;
Liu, Yanjun
;
Zhang, Bo
;
Zhang, Yifei
;
Sun, Meng
;
Li, Peng
;
Miao, Qiguang
;
Wang, Ying
;
Xi, Li
;
Hu, Kai
;
Li, Tanping
;
Hui, Hui
;
Tian, Jie
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提交时间:2023/11/17
magnetic particle imaging
magnetic nanoparticles
relaxation time
viscosity mapping